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2021年11月18日 | 山龙智控入选2021H1中国驱控一体控制系统出货量排行榜
2021-11-18 来源：高工机器人网
【文/sya 】在工业机器人的渗透率持续提升的同时，国产厂商正悄然崛起。
山龙科技便是其中之一。自2000年成立以来，山龙科技便专注于工业自动化领域，是一家运动控制系统、工业机器人及系统方案的提供商。
2016年，山龙科技获得A轮融资后，便成立了子公司深圳市山龙智控有限公司（以下简称“山龙智控）。山龙智控的产品主打中高端装备及工业机器人核心零部件，以总线系统配总线伺服驱动器、驱控一体、视觉等产品为主的嵌入式软硬件销售，以行业为抓手，全面渗透中高端装备、工业机器人应用场景。
近年来，山龙智控不断强化技术创新，致力于产品附加值的提升，在驱控一体机上又有新的突破，推出了机器人控制系统。
机器人控制系统CD6040R驱控一体机采用X86+DSP架构平台，将四轴伺服驱动及运动控制器合为一体，实现驱动、运控、机器人应用工艺结合，具有高分辨率、高响应、高可靠性等性能；支持4轴控制，采用结构化编程语言，简单易学，示教方便；可以实现各种姿态的PTP、直线、圆弧空间曲线的控制。
正是基于在驱控一体上的专注研究，山龙智控入选了高工产业研究所（GGII）2021H1中国驱控一体控制系统出货量排行榜TOP5。
此外，除机器人控制系统外，山龙智控还敏锐的察觉到伺服驱动器的趋势，潜心研究伺服驱动器。山龙智控的伺服驱动器产品，为机器人的每个关节产生精准的输出力矩，实现了精准的机器人运动控制。
以六合一机器人专用伺服RS60E为例，其优势体现在：
大材小用：体积小，功率密度高，最大可支持20kg机器人，功率6kw效率达95%以上；
操作便利：30倍以内负载惯量变化自适应调整，一键式调整智能寻找最优参数，拥有友好易用的上位机调式软件；
精准同步：ns级多轴pwm同步Ethercat，最小通信周期250us；
应用丰富：电机参数辨识，参数自整定末端抖动抑制、模型追踪控制自适应陷波滤波器；
性能卓越：高动态响应能力，速度环带宽>2KHz
山龙智控负责人介绍：“总体来看，六合一机器人专用伺服具有高响应、高精度、高同步、整定便利、体积小、功率密度高、成本低等优势。
目前，中国工业自动化市场正迎来新一轮的快速增长期，国产化替代进程加快。未来，山龙智控将继续谋创新、稳发展，以精密控制技术为基础，依托运动控制与伺服驱动技术，解决机器人核心零部件“卡脖子难题，助力中国制造业的转型升级。
12月15日-17日，由高工机器人、高工机器人产业研究所（GGII）主办，【利元亨·节卡机器人联合冠名】2021高工机器人年会暨【艾利特机器人冠名】高工金球奖颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店隆重举行。
届时，山龙智控将作为此次会议的赞助商出席会议。
史海拾趣
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