2021年11月19日 | 以智能电缸为基石，构筑国产品牌护城河

撰文 | 石头

随着工业自动化进程的不断加快，市场对于自动化产线的多样性、柔性制造能力的需求日益增加。机器人末端执行器作为产线中最接近工业产品的部件，其好坏程度对提升机器人工作效率，以及机器人抓取性能和操作物品能力都有着较大的影响。

当前，电动夹爪正以其独有的灵活性、高性价比、可靠性冲击着传统气动夹爪的市场。

“相较气爪而言，电动夹爪可以进行数字化控制，方便精确地控制速度、位置以及夹持力度。通过矢量控制和动力学补偿，电动夹爪可以实现高节拍下的力控，同时兼具柔性化、智能化的特点。”佛山市增广智能科技有限公司（简称“增广智能”）市场负责人何子洋介绍道。

另一方面，电动夹爪又节省了空压机、电磁阀、节流阀、气管等一系列配件，可以有效简化自动化设备，并能用于实验室、医疗等无气源场合以及3C、半导体等高精密行业，有效实现了工业机器人技术和产品柔性制造的有机结合。

真正实现“一爪多用”

增广智能是国内一家专为精密装备制造业提供精密机电零部件的制造商，同时也是国内较早进入智能执行系统领域的企业之一，其自主研发并生产的伺服夹爪、伺服推杆、伺服滑台、伺服旋转缸以及驱控一体控制器，融合了其自主核心的伺服控制算法、电子电路、软件设计及高精度力量控制技术，产品广泛应用于精密自动化领域。

在电动夹爪领域，增广智能开创性地将工业机器人末端执行件从传统复杂气路的气缸夹爪替代为一体化电动夹爪，并且在电动夹爪中赋予其更多的功能及可操作性。

目前，增广智能推出了双爪、三爪、旋转、50kg大负载大行程等多个系列的微型夹爪，以及一体式旋转夹爪等，产品采用内嵌式导轨高刚性、内置控制器（选配）、精密力控功能（选配），具有抓取判断、IO、脉冲、总线三合一控制、可编程等功能，其微型电爪开合速度最快可实现0.5/s，力量控制精度最高可达0.01N。

具体来看，在高端精密部件的制造过程中，RM增广电动夹爪可用于抓取脆弱微小的工件，如精密镜片、电路板、芯片、精密线圈、液晶面板框等，搭配“自适应夹取”功能，可在同一工序中抓取尺寸不一的工件，并且无需置入传感器，即可实现全程的抓取搬运跟进实况。

据了解，增广智能的电爪既能实现稳定输出0.1N的微小力，也能胜任重达10kg工件的抓取，真正实现“一爪多用”，在提升工作柔性的同时也能为客户节省大量的成本，其开箱即用、驱控一体化设计以及强大的自适应夹取功能受到了众多制造业客户的支持和认可。

智能电缸技术“从零到一”的突破

然而，目前市面上的电动夹爪产品并不少，但都存在着大大小小的问题，主要表现为电动夹爪的稳定性和可靠性不足。对此，增广智能CEO黄安杰表示：“电动夹爪的使用寿命、恶劣环境下的抗干扰能力等都是影响客户使用体验的关键因素，而要提升产品稳定性和可靠性的质量问题，需要攻破电动夹爪背后的智能电缸技术，这对厂商的软硬件自研能力提出了很高的要求。”

2016年伊始，增广智能便开始了智能电缸的探索之路，增广智能的理念是为机械自动化领域提供智能、可靠、实惠的电缸一站式解决方案，致力打造中国智能电缸第一品牌。

“以前我们采用的伺服电缸几乎来自台湾、日本、德国等地进口，当时国内暂未找到合适的替代产品，在此背景下，增广智能开始着手研发和攻克机器人单轴缸，旨在为填补国内市场空白。”黄安杰说道。

增广智能的团队成员主要由东南大学宋爱国教授及英国、新加坡、荷兰等众多海归精英组成，涉及力感知融合算法、软件架构、电子电气、机械设备等行业，为创新发展奠定坚实基础。

相比于国内大多数的电缸厂家，增广智能最大的优势在于完成了智能电缸技术“从零到一”的突破，从伺服电机到软件控制均采用自主研发的方式。“硬件决定性能边界，电缸控制系统是最基础的软件平台，发挥硬件性能并定义产品行为。”黄安杰表示，当前增广智能的伺服电机、控制器、传动零件全部实现了自主研发，功能强大，性价比高。

据了解，RM智能电缸采用高度集成化一体式设计，结构紧凑，安装便捷；内置了10种以上的实用功能，无需增加额外的传感器，也能完成各种复杂的动作；RM软件平台提供点位编辑控制，无需任何代码；支持二次开发，编程接口丰富；兼容Modbus RTU、CANopen、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET等众多工业以太网协议，终端设备通讯间不受拘束。

除此之外，RM智能电缸采用了其自研的高精度微小力量控制系统，最高精度达0.01N，可提供抛光、压装、测试等领域的高性价比精密力控解决方案。

从具体应用来看，RM增广智能电缸在精细热焊应用中，搭配核心技术高精度力量控制技术，以精准输出微小力量推压电路排线与PCB 执行焊接工序。当热焊刀头加热融化焊锡时，快速、精准出力、定位准确，达到加工质量的指标要求。

值得一提的是，由今年最火的韩剧《鱿鱼游戏》掀起的“抠糖饼挑战”热潮，因糖饼质地很脆，受力不均或用力过猛等一不小心就会弄碎，这看似简单的游戏，实施起来却非常困难。对此，增广智能基于其高精度力控技术，通过RM智能电缸实现精准出力和定位，成功用针将糖饼“△”扣下来，并实现了图案的完好无损，顺利通关。

“直驱”新品面市

近几年来，在高端装配领域，原本占据主导地位的“旋转伺服电机+丝杆传动”的组合已无法满足机械设备日趋严格的生产需求，而直线电机具备的结构简单、无摩擦、无背隙、使用寿命长等特点，尤其适合高加减速、高精密场景的使用，加之技术的不断成熟和成本的降低，直线电机取代传统伺服电机与丝杆传动组合成为大势所趋。

在此背景下，增广智能顺应制造业的“直驱”潮流，基于团队多年在各工业领域的实践经验和技术积累，推出了全新的自研产品RM直驱电机驱动器系列——直线电机、VCM音圈电机。

VCM音圈电机

直线电机控制

据了解，增广智能针对客户生产场景需求，在新品中加入了力位混合控制（力度、位置、速度），以高精准、高速度直接驱动负载；加之RM增广驱动器以微米级的超高定位精度及重复性完成高低速平滑运动，独特的高力线性度，更适合精密力控场景使用。

“目前，该两款新品已实现批量生产，广泛应用于3C电子、半导体、CNC等自动化领域。”何子洋表示，RM增广驱动器可支持一站式定制，满足客户所有需求。

今年以来，增广智能的业务实现了翻番增长，其打造的一站式智能执行系统，涵盖了机械自动化的大多数运动模组类别，能够满足组合机器人的“一站式”采购需求，大大降低了重复开发成本，做到了功能齐全，省时省力。

未来，增广智能还将围绕精密机电零部件的国产化，在产品的研发、品质上加深壁垒，致力于提高国内精密制造行业的零部件国产自给率，打造国产化品牌新格局。

值得一提的是，12月15日-17日，由高工机器人、高工机器人产业研究所主办，【利元亨·节卡机器人联合冠名】2021高工机器人年会暨【艾利特机器人冠名】高工金球奖颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店隆重举行。

届时，增广智能作为此次会议的赞助商，将在年会上展示其最新产品及应用，敬请期待！