历史上的今天
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2021年12月07日 | 【六环传动冠名】技术创新专场：拓宽核心技术护城河
2021-12-07 来源：高工机器人网
【文/伍不易】只有持续不断的创造力，才有立足长远的护城河。护城河不是狭义指某个技术壁垒，而是更广义的创造力基因、制度和文化，以及与它所相适应的利益结构。
就中国机器人产业而言，2020年以来，中国机器人产业进入发展快车道，一方面是市场需求受到疫情催化快速释放；另一方面，热钱的持续涌入也助推机器人行业小步快跑，众多机器人企业迎来黄金发展期。
不可否认的是，机器人细分产品愈来愈丰富，新进玩家持续增加，我们既看到了一派欣欣向荣的景象，也目睹了部分企业黯然落幕的神伤。
高工机器人产业研究所（GGII）认为，不管是从政策层面还是市场需求层面看，未来5-10年都将是中国机器人产业发展的关键期，我们既要努力解决核心零部件的“卡脖子问题，还要实现机器人国产化替代，并向中高端产业应用发展的目标。
可以预见的是，这期间机器人的业态将持续丰富，市场化进程将快速推进，将会持续涌现出细分领域的“隐形冠军企业，而这部分企业也必将是不断拓宽核心技术护城河的企业。
以减速器领域举例，为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高，而提高和确保工业机器人的精度就需要采用精密减速器。
当前，无论是基于原理、技术创新的正向研发还是逆向工程，国产厂商绞尽脑汁地想要实现减速器的国产化替代，至于哪条道路能够通向成功，尚需验证。
相较于RV减速器攻克的高难度，国产谐波减速器目前无论是在技术还是应用方面，都已经打开了突破口，培育了具有一定影响力的国产厂商，RV减速器则显得有些任重道远。
作为一家在原理创新方面进行了十年攻关的RV减速器厂家，六环传动指出，RV减速器需要传递大扭矩，承受较大的过载冲击，为了保证其达到预期工作寿命，一般在设计上采用过定位结构，使其精密加工异常困难。看似只是一个小小的RV减速器，实则是对我国工业基础系统的挑战。这不仅仅是依靠引进昂贵的精加工设备就可以完成生产制造，没有吃透相关材料、热处理、工艺等基础科学是很难批量生产出稳定可靠的精密减速器。
因此，如果依旧在日本等厂商主导的老路上追赶，成效如何尚且不论，时间成本也是非常高昂的。此外，从原理上来讲，RV减速器并不是一个具备非常高精度、高刚度、高灵敏性的产品，但工业机器人的发展是朝着高精度、高刚度、高灵敏方向递进的。
六环传动判断，不管是用更好的产品来弥补RV减速机现有不足还是布局未来技术升级，唯有另辟蹊径，从根本原理上突破，用一种更为先进的产品进行迭代，才能使我们国家机器人行业走向自主创新的道路。
如今，六环传动基于三级行星传动原理设计制造的新型精密机器人关节减速器，其性能水平表现优异，可全面替代传统RV摆线精密减速器在机器人领域的应用。
2021年12月15日-17日，由【利元亨·节卡机器人联合冠名】的2021高工机器人年会将在深圳机场凯悦酒店举行，在由【六环传动冠名】的技术创新专场中，六环传动院长王俊岭将与科尔摩根NDC中国区事业部总经理钱阳峰、配天机器人总经理索利洋、智同工大研究院副院长纪姝婷博士等业内代表企业的领袖深入探讨如何“拓宽核心技术护城河，敬请期待！
史海拾趣
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