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2021年12月13日 | 电伺服执行部件再升级
2021-12-13 来源：高工机器人网
“解决机器人灵活性和精确性最后一厘米的关键问题，就是为机器人系统打造最灵活可靠的机器手。而钧舵机器人的使命，是为行业自动化智造最有竞争力的电伺服执行部件。钧舵机器人CEO介党阳介绍。
钧舵机器人是由哈工大机器人研究所博士团队创建的国家高新技术企业，获评姑苏创新创业领军人才、省双创人才企业。
目前，钧舵机器人已为生物医药、实验室自动化、3C、新能源等行业研发出了工业及协作机器人、自动化系统集成使用的“2分钟配置的易用、可靠、智能型电动夹爪及工业级灵巧手等一系列明星产品，可以满足相关行业对柔性化、智能化日益增长的需求。
为积极响应市场及客户需求，钧舵机器人在2021年发布了RG系列电爪新品，对旋转电动夹爪ERG32-150进行新升级。此外，集夹取、旋转功能一体的电动夹爪（ERG系列），在2021年的月订单也已破千台。上述三大系列产品有何特色？且看下文。
机器人电动夹爪RG52-060
在RG系列原有电动夹爪的基础上，钧舵机器人将产品体积缩小，改进性能，推出了RG52-060。
RG52-060在缩小体积的同时，可调行程可达52mm，最大夹持力可达60N，可搭配钧舵旋转电动夹爪ERG32-150执行搬运→试管下方夹紧→试管开盖→移液分杯→试管拧紧等工序，主要应用于生命科学领域的核酸检测、血液检测、基因检测等全自动样本前处理系统。
此外，RG52-060也可搭配多种型号机器人应用于化妆品、食品、汽车零部件制造等行业。
EPG系列模块化电动夹爪
EPG系列模块化电动夹爪是ERG电动旋转夹爪在全自动样本处理过程中的好帮手。在操作过程中，EPG系列电动夹爪通过精准力控夹持固定样本试管，由ERG32-150配合旋开和旋紧管盖，以保证无人接触和防止二次污染。
EPG模块化电动夹爪的两指最大行程可达50mm，单侧最大夹持力可达60N。其中，EPG40-050经过长达72小时的水下测试，防水等级可达IP67。
EPG模块化电动夹爪的位置、速度、力矩可调可控，适合于对容易变形、易损等物品的夹持。该系列电动夹爪还可通过精准力控保护被抓物品不受损坏，并且可采用力抓取模式夹持公差较大的物品。
ERG系列电动旋转夹爪
钧舵的ERG32-150旋转电动夹爪，夹爪可调行程32mm，最大夹取力150N，最大旋转扭矩1Nm，指标是国内外同体积下竞品的3倍左右，经测试能够一机兼容市面上绝大多种不同直径、材质的试管，开盖成功率高达99.99%。
在集成度和自动化效率日益攀升的趋势下，设备空间非常珍贵。在医疗自动化设备中，矩阵多目标夹取作业需求突出，ERG32-150洞察到应用场景的这一细微规律，卡位产品宽度“44*56mm，可最大发挥其体积优势。
除了ERG32-150之外，钧舵还推出了ERG26-015高集成密度旋转电动夹爪，夹爪可调行程26mm，最大夹取力15N，外径仅35mm，是目前市面上可见非常小的旋转、夹取一体化电动夹爪，多台并用开盖时能够适应于最小36mm的试管间距，非常适用于医疗自动化需要密集排列作业的应用场景，可极大提升作业效率。
12月15日-17日，由高工机器人、高工机器人产业研究所（GGII）主办，【利元亨·节卡机器人联合冠名】2021高工机器人年会暨【艾利特机器人冠名】高工金球奖颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店隆重举行。
届时，钧舵机器人将携包括RG系列机器人电动夹爪、EPG系列模块化电动夹爪以及ERG系列电动旋转夹爪在内的三大核心产品系列亮相，敬请期待！
史海拾趣
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