历史上的今天
今天是：2024年12月23日（星期一）
2021年12月23日 | “缺芯之下，国产机器人如何发力？
2021-12-23 来源：高工机器人网
广告摘要声明广告
【文/潘敏瑶】受疫情影响，全球经济受到严重冲击，大量制造业厂商陷入停工待产的困境，全球供应链流通遭遇挑战。
中国作为全球最大的工业机器人市场，制造业复工复产超预期，同时，下游行业的自动化需求进一步被催化，使得2020年工业机器人销量不减反增。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2020 年中国工业机器人销量 16.97 万台，同比增长 10.84%左右。
2015-2021年中国工业机器人销量及预测（单位：万台，%）
数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）
“中国对疫情的有力控制以及2030碳达峰，2060碳中和政策的发布，使得2021年机器人市场景气度较2020年实现大幅度提升，而缺芯的现状，倒逼国产机器人再次发力。天机董事长陈曦在12月15日举行的2021高工机器人年会上发表主题演讲时表示。
从工业机器人的细分产品来看，多关节机器人主要以小六轴为主要拉动力，众多厂商均在小六轴产品上发力，主要聚焦3C、新能源等行业应用。
陈曦指出，随着客户自动化需求的迫切提升，以及工业机器人应用需求的增多，工业机器人融合了更多复杂的技术，在过去以上下料为主的应用场景延伸至更多复杂的场景。
在此背景下，天机从硬件升级到软件升级，再到应用场景创新，通过多维进化为客户带来实际效益。2021年也成为了天机机器人国产化的元年。
硬件升级
2021年，天机推出了全新EVO系列机器人，该系列机器人涵盖EVO4、EVO7、EVO7L、EVO12四种型号，工作半径分别为565mm、723mm、912mm及1470mm，最大负载分别为4kg、7kg及12kg。
在硬件升级方面，EVO系列在天机所有系列中速度最快，为客户全面提高生产能效。比如，EVO4可做垂直方向25mm、水平方向300mm往返动作，标准循环时间可达0.35s。
天机还针对EVO4、EVO7/7L、EVO12各个轴进行实测，精准验证规格值。陈曦强调，理论是检验真理的唯一标准，速度也不例外。数次反复验证，实测值才是客观事实，EVO系列经得起数据考验。
此外，EVO系列机器人本体的防护等级达到IP67 ，控制柜防护等级达到IP54，具备防喷溅、防粉尘、防油污、耐腐蚀的特性，更适合恶劣环境的应用。
具体来看，EVO系列机器人的手腕部具有耐腐蚀涂层的设计，采用了特殊渗氮工艺，从而形成超耐磨防护层；机器人的R轴关节拥有多重防护，可完全避免异物侵入及关节介质污染环境；全机身密封的设计加上全机身IP67防护等级，使得机器人可用清水清洗；IP54 防护等级控制柜更是为机器人在恶劣环境下使用提供了全方位守护“智慧大脑。
以CNC场景中的应用为例，以往机器人使用的是防护棉的保护方式，该方案的缺陷是使用时间久了之后容易有异物和油污的侵入，导致控制柜整体失效。为此，天机机器人通过特殊渗氮工艺，形成超耐磨防护层，使氮原子渗入工件表层内，进行化学热处理，有效提高零件表面硬度和耐磨性，大幅度提高疲劳强度和抗腐蚀。
另外，EVO系列机器人维护简单，在有效防护同时，防护件拆卸简单，定期维护保养时，节约停机时间。机器人还采用了迷宫封闭环设计，有效防止异物进入，保障IP67防护等级。此外，机器人“阻隔层+密封层的双层防入侵设计实现了双层保险，为关节添加安全防护屏障。
在结构的设计上，EVO系列机器人采用防线缆缠绕设计，手腕中空，线缆与气管可以从手臂中间穿过，有效避免运动中线体发生缠绕；B轴手臂上方集成10路型号，整体内部可选置入双电磁阀；机器人还可以实现360°任意角度安装，可装于地面、墙壁、倾斜面、顶面等。
EVO4底座尺寸仅为14.7cm*17.7cm，一只手掌的占地面积，相当于一张A4纸的41.7%，安装方式可选择使基座沉入台面以下，空间利用率提升26%以上。
软件升级
在软件层面，天机对控制系统进行了升级。陈曦指出，机器人在打磨、涂胶、喷胶等实际应用中，很多时候是以路径产生实际效益，即在轨迹行进过程中，作用于产品。路径复杂时，编程难度指数级上升，培训成本和使用成本随即上升。
基于此，天机通过独特的工艺参数编程语言FCC，简化复杂路径应用编程。陈曦介绍：“编程语言FCC里加入了力的参数、速度的参数等，用户可以不仅仅从点位上去调试机器人的运作状态，还可以从更多的维度、更多的姿态让机器人调试更加简单。
以咖啡拉花举例，其难点在于点位示教，因为该工艺涉及非常精细的动作，天机机器人搭载自主研发的双目相机，可捕捉人操作工件的实时动作数据，包括速度、位置等，通过实时数据转换成机器人的语言，利用3D视觉所见即所得的功能，把编程时间大大缩短到5分钟之内。
在3D鞋帮打磨案例中，机器人在进行曲面运动时，对速度和精度的要求非常高，因而天机在轨迹规划上进行了多重优化，可对复杂曲面行走路径进行实时调整，从而让鞋子适应不同的运动状态。
另外，Nebula控制系统自带五轴运动功能，在五轴雕刻、五轴牙套打磨、五轴点胶等传统只有五轴设备能做的工艺，用机器人替代可释放相比机床更大的运动空间。
值得一提的是，凭借企业的技术创新能力，2021年，天机被工信部评为国家级专精特新“小巨人企业，被广东省评为专精特新中小企业。在12月17日的高工金球奖颁奖典礼上，天机智能被授予“2021创新技术奖。
史海拾趣
|
1 引言 LIN 是低成本网络中的汽车通讯协议标准，LIN（Local Interconnect Network）是低成本的汽车网络，它是现有多种汽车网络在功能上的补充由于能够提高质量、降低成本，LIN 将是在汽车中使用汽 ...… 查看全部问答＞ |
|
昨日与友人闲谈,得知其急需一FDD接口的U盘.用于工控.遂发此贴,求助于诸位.提及FDD(即软驱),众皆笑曰:\"淘汰久矣!\"然,君不见其依然服役于众多工控场合?随之FPGA/RAM等先进技术之普及.待处理数据之大,昔日之1.44何以满足?市有产品曰:仿真软驱,价格奇 ...… 查看全部问答＞ |
|
请问各位大侠，C++.net能开发硬件程序吗，就是那种控制门口挡车杆升降的程序。 如果不能，那可以用VisualC++开发吗？ 多种语言开发的程序可不可以组成一个软件上那？ 谢谢各位。… 查看全部问答＞ |
|
偶然在网上看到了AMD的一个“我为三核狂”活动，整个活动的主旨都是围绕“三核”的概念来的，网友的热情和创意也是让人叹为观止，大家下面这些有趣的作品吧。简直是神了！大家也来欣赏一下哦 &n ...… 查看全部问答＞ |
|
每种STM32的产品都由16个字母或数字构成的编号标示，用户向ST订货时必须使用这个编号指定需要的产品。这16个字符分为8个部分，下面通过一个例子说明它们的意义： STM32 F 103 C 6 T 7 xxx 1 2& ...… 查看全部问答＞ |
|
我用P1口接4*4矩阵键盘，现在为了省出P1.0口作为AD通道，采用P2口接4*4矩阵键盘。 然后配置P2.6和P2.7作为GPIO口，然后程序的其他地方都是把P1改为P2，为什么不能用呢？？？？？？ 大家有过这样的经历吗？… 查看全部问答＞ |
|
经过一段时间的调试，EELogic的第一版硬件基本测试完成。 电源工作正常，68013能正常下载固件，FPGA能正常下载及运行。 基本硬件测试通过，起码保证了大家申请到板子回去焊接后能工作，避免浪费大家的时间及经费。 软件开发主要有三个部分： 1 ...… 查看全部问答＞ |
|
通过usb blaster ii接口烧写过一次jic文件，后来再烧写时点击“Auto Detect”就再也检测不到型号了，提示信息“unable to scan device chain.Hardware is not connected.” 求助给位怎么解决。 … 查看全部问答＞ |