2021年12月23日 | 2021年并联机器人产业发展蓝皮书重磅发布：千台玩家或将诞生

撰文 | 歌者

2021年12月15日（2021高工机器人年会同期），高工咨询（GGII）再次携手勃肯特全球首发《2021年并联机器人产业发展蓝皮书》。

本蓝皮书主要聚焦并联机器人，除了呈现GGII近年来对并联机器人市场、技术等方面的调研数据之外，蓝皮书还汇聚了现阶段并联机器人代表厂家的实际案例，为并联机器人产业链企业、投资机构及终端用户描绘一个完整的产业链概况，并试图为产业人士把脉并联机器人行业提供新的视角与思考。

无论是从参与厂商的数量还是产品出货量等数据上评估，相较于其他串联机器人领域，并联机器人仍属于“小众”市场。主流的传统工业机器人大厂商重点布局并联机器人业务的并不多，如国际厂商仅有ABB、FANUC、YASKAWA、Kawasaki等几家有并联机器人产品，国产厂商仅有新松、广州数控等少数几家厂商有并联机器人产品。

因此，当前市场的参与者主要以专注于并联机器人产品的新玩家为主，真正具有批量化产业落地的厂商偏少。2020年在疫情催化之下，并联机器人受益于食品、医药等领域的需求带动，迎来新一轮的需求增长。

在蓝皮书发布会现场，勃肯特董事长王岳超表示，在此背景下，勃肯特已部署并联机器人超3000台，产品销量连续两年增长超100%，已服务于全球多个行业龙头企业，落地项目超300个；在产品矩阵上，勃肯特已经拥有了六大系列，超三十款产品；勃肯特将继续深入应用场景，与全球合作伙伴一同为客户提供更多样的解决方案，与全行业共同成长。

勃肯特董事长王岳超

2022年勃肯特还将推出一款全新结构和算法的机器人本体，该产品在协同工作方面有着优异的表现。与此同时，为扩大业务辐射能力，勃肯特正在全国各区域成立办事处，以点带面、全面开花，加快产品部署和服务的实时性。

并联机器人，国产张力持续凸显

回顾并联机器人的发展历程，起步较晚，出现在中国市场上也是近10年的时间，但其市场规模却增长迅速。GGII数据显示，2020年中国DELTA机器人销量约5400台，同比增长16.88%；预计到2021年，中国并联机器人销量有望突破8000台，市场增速接近50%。

2014-2021年中国市场并联机器人销量及预测（单位：台，%）

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）

GGII数据显示，2020年DELTA销量CR10（前十厂商）累计4070台，占国内并联机器人市场份额的75.37%；2019-2020年，CR10中略有变化，大体的排序变化不大，其中勃肯特并联机器人销量稳居国产品牌第一。

2019-2020年中国市场并联机器人企业销量情况（单位：台，%）

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）

根据GGII的调研，2021年中国并联机器人受益于下游需求的拉动，增长明显，尤其是头部几家厂商对于全年的预期较为乐观，2021年中国并联机器人有望诞生1-2家年销量破千台的厂商，届时，并联机器人市场集中度将进一步提升。

在市场规模上，2020年中国并联机器人市场规模6.56亿元，同比增长10.44%；GGII预计，2021年中国并联机器人的市场规模将有望破9亿元。

2014-2021年中国并联机器人市场规模及预测（单位：亿元，%）

数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）

在竞争格局上，传统串联机器人市场长期是外资垄断主导的局面，国产厂商经过多年来不懈的努力才撬动成就了目前的市场格局。而并联机器人市场并未出现外资品牌处于垄断地位的市场现象。

相反，在这一细分赛道上，在本土市场上国产并联机器人份额已经连续四年超越外资品牌。GGII数据显示，2019-2020年国产并联机器人市场份额分别为75.32%、76.84%；国产并联机器人市场张力进一步凸显，市场份额稳步提升。

同时从产品应用行业来看，并联机器人的下游市场仍然集中在食品、医药、日化、3C电子等行业，且参照欧美市场，中国并联机器人在以上主要行业的渗透比例偏低。这也意味着并联机器人要持续打开市场，一方面需要深耕原有重点行业提升应用比例；另一方面则需要寻求新的领地，形成新的增长极。

因此，未来几年，并联机器人依然是增量市场，市场格局也尚未稳定，基于稳定可靠的产品与持续迭代的技术解决用户生产痛点的厂商将有机会夺取更多的市场份额。

勃肯特重磅新品亮相

勃肯特正是其中的优秀代表厂商，通过持续进阶的产品力与多年厚重的行业know-how经验，勃肯特并联机器人获得了客户的广泛认可。

在本次蓝皮书发布会的新品发布环节，勃肯特发布了倒装串并联机器人、并联防爆机器人两款最新产品。

勃肯特研发负责人表示，倒装串并联机器人BKT-HC01-600是一款针对市场对并联机器人和SCARA机器人需求相结合，填补市场空白的创新型机器人。其一轴能实现360°无死角旋转，便于物料无缝衔接转线工作，同时二轴区别传统的安装方式电机+减速机直连或者同步带传动方式，使用四连杆机构驱动小臂运行。

H01C-600倒装串并联机器人的整个传动部件采用后置方式，融入了轻量化设计理念并采用拓扑优化方法将单个臂的结构轻量化，机器人末端重量减少至最轻状态，提升机器人性能，性能水平能稳定达到0.26s的标准循环节拍。

优秀的产品力可使该产品广泛应用在锂电、3C、光伏、汽车、塑料等行业。据了解，勃肯特H01C-600倒装串并联机器人已在今年12月份正式推向市场。

勃肯特H01C-600倒装串并联机器人

除此之外，勃肯特另一台新品设备——并联防爆机器人BKT-EX-1200依旧采用吊装方式，工作范围在半径达1200mm范围，最大负载8kg，定位精度±0.1mm，可实现标准节拍220次/min。BKT-EX-1200最大亮点是防爆特性，确保机器人在易燃易爆场景下能安全稳定的工作，其防爆模型属于隔爆型，满足大部分恶劣的生产环境，适用区域在爆炸性危险场所II类1区及2区。

勃肯特并联防爆机器人BKT-EX-1200

正是基于对产品与技术的不懈追求，勃肯特H01C-600倒装串并联机器人斩获了高工金球奖——2021年度技术。

未来，勃肯特将继续聚焦核心技术及产品研发，全面提升产品力，深入终端的行业应用积累，以实际行动助力并联机器人行业快速健康发展。