2021年12月24日 | 3D视觉成为智能机器人的关键技术

2021-12-24 来源：高工机器人网

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【文/sya】“在数字时代下，人机共融是新一代机器人的本质。

12月16日，在深圳机场凯悦酒店举行的2021高工机器人年会上，视科普机器人总经理余舒帆在《3D“智眸，价值共生》主题演讲中指出，人类社会正在由工业时代进入数字时代，竞争逻辑向共生逻辑转变。

产业变革时期，数字劳动力逐渐替代人类劳动力，人力回归人力智力的角色，工业时代体力的劳动更多的通过数字劳动来实现。同时，生产和生活模式也发生变革，从机器+人的模式变为机器人伙伴。在这个过程中，连接比拥有更重要。企业需要以开放的态度打破封闭系统，整合和收集资源，并协同利用好资源，形成共生的生态系统。

“机器人智能化最终演变成机器向人进化。余舒帆分析，智能机器人和人的关系主要在体现在三个方面：挤出效应、系统重构、人机共融。

具体来看，智能制造对人力劳动力"挤出效应"，整个工业物联的人在里面就是一个绝缘体，是一个孤立的点，在信息流里面无法流动；从系统结构来讲，系统重构、人机共融、即插即用这些技术越来越普遍，整个智能制造的要求快速地改变我们的生活、改变我们的产品形式，快速重组，成为工业机器人重要的技术指标；人机共融是新一代机器人本质的特征，也就是由过去的奴仆关系，现在逐渐地变成伙伴关系，让机器人像人一样工作。

余舒帆介绍，当前，智能机器人在工业自动化领域中，搬运、焊接、装配环节占比70%以上，电子汽车，物流、金属加工则占比67.8%。

未来，智能机器人将会更加精密、更加柔性、更加高效、更加协同，人工智能、云计算、大数据、边缘计算、机器视觉等关键技术将在智能机器人中扮演关键角色，获得新的发展机遇。

以机器视觉为例，在机器人柔性化的需求下，机器视觉将会进一步广泛应用。当前，机器视觉在2D的基础上，不断诞生了更多需要3D视觉的应用场景，3D视觉智能机器人行业迎来发展机遇。余舒帆判断，3D视觉年均增长在79%，2023年预计可达34.3亿。

在此机遇下，视科普如何将自身产品与智能化机器人相结合？

余舒帆介绍道，视科普从3D视觉的角度出发，对智能机器人关键部件格局进行分析，包含3D传感器、视觉控制器、机器人控制器，机器人本体执行结构等，从而掌握视觉、运动控制的关键技术，使视科普具备了从产品到方案的多层级能力。

以智能搬运机器人解决方案为例，在上下料环节中，存在工作环境较为恶劣，工人效率低且稳定性差等多个难题，目前市面上的搬运机器人虽然品质和稳定性好，但仍然存在操作难度高、示教操作复杂、柔性化程度低等缺点。基于以上情况，视科普推出了智能搬运机器人解决方案。

在智能搬运过程中，应用到两个技术难点，一是清框率，视科普在清框优化上面有40+清框率技术优化点，如识别、运动路径规划、智能抓取。在具体清框的过程中，视科普还使用了超强的点云处理以及智能抓手，机器人去抓取零件的时候可以通过软件的自动选取，决定是用夹爪还是吸盘。二是稳定性，在整车厂里，节拍的稳定性不言而喻，为避免停机时间过长，视科普从识别、运动路径规划、智能抓取、智能放置出发，提高系统的稳定性。

“我们发现，3D视觉相机会受到温度、现场环境、使用过程不规范等多重因素影响，故而视科普做了一个自检标定台SCAPE Automatic Self Test，用于验证传感器校准和夹持器功能的自动例程，可以主动应对温度影响，环境影响，手眼标定丢失等问题。余舒帆如是说。

截止目前，视科普已经在小型钣金件、大型钣金件、铸造件、轴类零件等环节实现了物料拣选，并与宝马、奔驰、奥迪、沃尔沃、福特、中国重汽、大众等知名汽车及汽车零部件客户达成合作。

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