2021年12月24日 | 索尼造个机器人只为「搬砖」！负载40斤，六条腿能滚能爬

2021-12-24 来源：极果网

作者｜番番

来源｜极果编辑部

在智能化普及的今天，跨界造机器人已经屡见不鲜。比如特斯拉发布了仿人机器人，小鹏发布了智能机器马，连小米也搞了一只仿生机器狗“铁蛋”，一个比一个智能有趣！#数码科技趣闻#

说到造机器人，索尼算是这几位的“前辈”，其研发的机器人都将积极应用到各个领域。

去年，索尼联合哈佛创造了一种手术机器人，大小与网球差不多，重量与一分钱相同，主要应用于眼部手术，精度比手动控制工具高68％。据说，该机器人成功完成了精确程序的模拟版本，不过用于手术室还需要一段时间。

今年，索尼又开发出了一种特殊的“机械手”，可用指尖抓住物体灵活调整握力，像鲜花这类柔软的物体，也能在物体保持形状不变的前提下拿起。据说，该机械手的目标是代替人手，在护理及残疾人支援等领域实现实用化。

可以看到，索尼造机器人就是为了更好代替人力，来完成一些重要工作。

随着经验不断丰富，机器人的应用领域也在不断扩大。近日，索尼集团公司就新开发了一种六足轮式机器人，可以在崎岖的地形上稳定高效地移动。官方打算将其引入工地，用来搬运摄像机以及各种测量设备等物体，可以大大减轻人力负担，提高工作效率！

目前，该机器人已经初步投入使用，在索尼合作伙伴“清水建设”的建筑工地上进行示范试验。

该机器人长91厘米、宽67厘米、高72厘米，重量约89kg，造型谈不上多么轻巧可爱，毕竟咱是来干活的。

为了灵活移动，机器人腿部结构由六个装有轮子的驱动器组成，移动时，六个轮子中始终保持有三个以上接触地面，使其机身最大限度保持平稳。另外，腿部是可伸缩的，借助驱动装置，腿最长可以伸至50厘米，可跨越30厘米的高度差，爬坡好手。

它聪明到能根据环境需求，在使用车轮驱动器的轮式移动和六条腿交替驱动的足式移动之间灵活切换。水平地面上移动轮子即可，除了直线前进外，转弯也十分顺畅。

若是上下楼梯这样有高度差的地方时，则是靠轮子和腿一并使用。这里有一个细节，在前腿抬起跨越台阶时，后腿的轮子依旧在继续移动。这种方式比仅靠腿移动更快，并能实现高效的往返移动。

得益于索尼独创的整机协同控制系统，该系统可以灵活地控制施加在机器人关节上的力，即使在不平路面上也可以保持稳定运行。总之，机器人无论是在平坦或不平的路面上移动，都非常稳，不会摇晃。

值得一提的是，该机器人继承了索尼在IROS 2021上展出的四脚机器人的设计理念，在运行过程中或者静止状态下，都可以分散腿部和电机上的负荷，最大限度地减少了机器人支撑自身重量所消耗的能量。省下来的劲用来搬货，据说它能搬运高达20公斤的重物。

并且，该机器人还具有自动回避功能，在施加外力时，可最大限度地减少冲击和分散力量。至于行走速度，官方表示，该机器人腿部配备了一个电动双层电容器（EDLC），能够提供峰值电流，最大运动速度为1.7米/秒。

除了运输重物外，官方还在机器人上安装了摄像机和测量设备，使其能够完成巡逻、监控和距离测量等工作任务。重活细活都能干，堪称工地“小能手”。

虽然目前该机器人已经在工地上实际试验了，但索尼还有意改进它，下一步的目标是提高其自主移动能力，如制定移动路线，同时确保稳定控制。总之，如果该机器人未来能够大量应用到工地上，完成巡逻、监测以及施工周转检查等作业，那将大大节省人工力量。等等，也就是说，以后不好好学习，砖都没得搬喽。