2021年12月27日 | 卡诺普，国产黑马“炼成记

2021-12-27 来源：高工机器人网

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撰文 | 歌者

2012年，卡诺普正式成立。公司从机器人控制业务起家，作为国内最早把国产工业机器人控制系统应用于实践的公司之一，卡诺普在2018年已经拥有4-12轴控制器产品线，包括总线型与脉冲型，并集成了多种功能工艺包；在驱控一体机方面，已实现4-8轴20kg以下机器人全覆盖。

同年，卡诺普销售出1万多套机器人控制器，累计向市场投入了4万套以上，占国产机器人控制器市场份额的50%，而在国产焊接机器人这一细分市场，卡诺普的市场占有率达到了80%以上。

在高速发展势头下，卡诺普却嗅到了“危险的气息，只做单一控制器业务，未来道路势必会越走越窄，也是在2018年卡诺普正式宣布转型，从焊接机器人切入本体市场。

至2019年底，卡诺普已经实现弧焊机器人规格全覆盖，搬运类机器人则覆盖4-6轴20kg及以下的全部常规机型，适用于一般工业70%+的应用环境；公司机器人销量达到1500+台，合作伙伴50家，成为业内首家第一年销售机器人就破千的企业。

2020年，卡诺普机器人销量3000台+，合作伙伴70家+。

2021年上半年，卡诺普出货量已经达到了3000台，客户群体目前已达到300余家，其中包括珠海格力、比亚迪、富士康、钱江摩托等终端头部企业；

自此，卡诺普已成长为国产工业机器人市场的领军企业之一。

技术先行

高速发展的背后，永远是底层技术做支撑，卡诺普的成长同样如此。至今公司已经打造了一支囊括“软件、电子、电力、机械、传感、场景的完整的研发团队，始终坚持多学科技术整合与研发，从高品质、好服务的宗旨出发，让客户用好机器人。

事实上，卡诺普研究机器人并非简单的模仿学习，而是针对场景应用进行正向设计，通过动力学仿真技术，卡诺普建立了机器人的正向模型，可有效满足成本控制和机器人精确运动的要求；通过模态分析，充分验证卡诺普机器人的刚度；对于工程样机，卡诺普设置了16个大项及64个小项的测试，确保卡诺普机器人能够满足客户特定应用场景下的性能需求。

期间，卡诺普还开发了驱控一体机、传感器等部件，形成了一套包括底层、工艺、数据、智能化软件的产品体系。相对于只做本体组装的厂家而言，卡诺普无疑更懂机器人。

与此同时，基于卡诺普在国产焊接机器人控制系统中的高占有率，产品通过多年“实战得以不断迭代和验证，积累了大量的功能和工艺包，截至目前，卡诺普已有焊接、喷涂、折弯、码垛、视觉、跟踪、冲压、远程、预约、上下料、打磨、抛光等工艺包，完成了3万+的市场应用。

在核心技术的加持下，在2020全年一半的订单中，卡诺普主要在和外资品牌正面对决。以国内市场的弧焊机器人为例，过去两年，新机装机量能达到两万到两万五千台，而在这两万多台设备中，卡诺普的弧焊机器人出货量与几个头部进口品牌不相上下，大有平分秋色之势。

2021年7月，卡诺普入选工业和信息化部第三批专精特新“小巨人企业和四川省经济和信息化厅首批“新经济示范企业。

行业深耕

为了支撑起充分的成长空间，卡诺普一直在选择能够充分发挥自身优势的细分大赛道精耕细作。目前，卡诺普机器人被广泛应用于喷涂、焊接、搬运、码垛、抛光打磨等领域。在“十四五规划收官之际，卡诺普希望实现在2-3个细分行业中做到市场前列，达到3万台+机器人整机销售目标。

立足焊接大盘，卡诺普焊接行业解决方案已经覆盖了薄板、中厚板、厚板等不同领域。在薄板焊接领域，卡诺普覆盖了医疗器械、家居、教具、护栏、钣金、汽车零部件、两轮车、三轮车等行业；在中厚板焊接领域，卡诺普焊接机器人主要应用于工程机械、建筑机械、钢结构、路桥、石化机械、矿山机械等行业的零部件焊接。

在汽车及汽车零部件行业，卡诺普运用“6+6+4，多轴联动创新解决方案，即两台6轴机器人带4轴变位机协同运动，利用卡诺普机器人薄板的低飞溅能力，提高了现场工作效率，提升了焊缝质量，真正帮助用户解决了焊接工艺上的难题。不仅如此，卡诺普还协助客户进行行业调研并定制开发特殊功能。

在电力行业铁塔脚工件焊接中，其焊接存在工件品种多样，参数多变，下料、组队精度差等问题；卡诺普提供的参数化编程+激光跟踪+多层多道的塔脚专业焊接方案可有效解决上述问题。据悉，该方案最大的特点是免示教、免编程，使用卡诺普多层多道工艺包，客户可以对每层每道的焊缝进行单独设置与调节，其中包括焊接电流、电压，焊接速度，焊枪倾角，摆弧功能等，使得客户对塔脚的多层多道轨迹构建操作变得更加简便快捷。

除持续深耕焊接机器人领域外，卡诺普也在今年着力拓展新业务增长曲线——机床上下料，公司将更注重软件和硬件配套，预计今年完成1000台落地。整体而言，卡诺普机床上下料解决方案具有产品种类丰富、安装简单、编程简单与严密、维护便捷、稳定可靠等优势，同时可结合3D智能视觉实现多品种小批量的高阶运用，并且通过网络与工厂管理系统连接，进行数据化管理，并最终建成智能车间。

不仅如此，卡诺普针对PCB上下料、玻璃上下料、岩板上下料等搬运行业解决方案正在同步开发中，降低广大中小制造企业自动化升级改造门槛。

建设智能工厂

智能制造浪潮滚滚而来，只有顺应趋势才能赢得发展先机。为赋能广大中小制造型企业自动化、智能化、数字化转型升级，卡诺普正在率先在内部摸索出智能制造的有效落地路径。

公司今年正在建设机器人造机器人的智能工厂。据了解，该智能工厂占地面积近4万平方米，按照自动化+智能化+数字化的框架进行顶层规划和设计，通过使用MES、WMS等管理软件，打造智能制造系统，实现提升产品品质和降低生产制造成本的目的。

为进一步提升机器人制造机器人的效率，必须要依靠周边智能化平台，卡诺普智能工厂将综合使用立体仓库、环形分拣仓、平库、AGV和WMS等智能仓储物流技术，实现厂内物流自动化、信息化。

卡诺普智能工厂的建成，不仅将大大缩减用工数量，提升生产效率，更为重要的是能够保证机器人的产品质量一致性、性能稳定性，提升机器人的综合竞争力。卡诺普预计今年年底将会把一部分的生产搬迁至新的智能工厂。

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问题一：电蚊拍的基本电路由哪些部分组成？

回答：电蚊拍的基本电路主要由三个核心部分组成：阻容降压电路（或称为高频振荡电路）、倍压整流电路以及高压电击网。

阻容降压电路（高频振荡电路）：这部分电路主要负责将直流电源（如电池提供的3V直流电）转换为高频交流电，通常频率在18kHz左右。这一转换过程由三极管和变压器等元件共同完成，通过变压器的升压作用，将电压提升到数百伏。
倍压整流电路：高频交流电经过升压后，进入倍压整流电路。这个电路通过多个二极管和电容的组合，将电压进一步升高到足以电击蚊虫的水平，通常可达到1500V左右。常见的倍压整流电路有三倍压、四倍压等多种连接方式。
高压电击网：高压电击网是电蚊拍的输出部分，由细密的金属网格构成。当蚊虫接触到金属网格时，会形成电路通路，导致蚊虫被高压电击死。

问题二：为什么电蚊拍使用一段时间后，电击效果会变差？

回答：电蚊拍使用一段时间后电击效果变差的原因可能包括以下几点：

电容老化：电蚊拍中的倍压电容（如CBB电容）在频繁充放电过程中会逐渐老化，其容量会逐渐下降，导致储能能力降低，从而影响电击效果。
元件损坏：电蚊拍中的二极管、三极管等元件在长时间使用后可能出现损坏或性能下降，导致电路无法正常工作或电压无法升到足够高的水平。
电池电量不足：电池是电蚊拍的能量来源，如果电池电量不足，将直接影响电蚊拍的电击效果。
金属网格污染或变形：金属网格在使用过程中可能会受到污染或变形，导致接触不良或短路，从而影响电击效果。

问题三：如何判断电蚊拍是否需要维修？

回答：可以通过以下几种方法来判断电蚊拍是否需要维修：

观察指示灯：如果电蚊拍的指示灯不亮或亮度明显降低，可能是电池电量不足或电路存在故障。
检查电击效果：如果电蚊拍在使用时电击效果变差或无法电击蚊虫，可能是电路中的元件损坏或老化。
测量电压：使用万用表等工具测量电蚊拍输出端的电压，如果电压明显低于正常值（如1500V左右），则说明电路存在问题。
检查金属网格：观察金属网格是否干净、平整、无变形或短路现象。

问题四：如何维修电蚊拍？

回答：维修电蚊拍需要一定的电子知识和技能，以下是一些基本的维修步骤：

检查电池：首先检查电池是否电量充足且接触良好。如果电池电量不足，应及时更换新电池。
清洁金属网格：使用软布或棉签等工具清洁金属网格上的污垢和灰尘。
检查并更换元件：如果确定是电路中的元件损坏导致的问题，应使用万用表等工具检测并更换损坏的元件。常见的损坏元件包括二极管、三极管、电容等。
调整电路：在更换元件后，可能需要调整电路中的某些参数（如电阻值、电容容量等）以确保电路能够正常工作。
测试电击效果：在维修完成后，应使用万用表等工具测试电蚊拍的电击效果是否恢复正常。

请注意，由于电蚊拍内部涉及高压电路，因此在维修过程中应确保安全操作，避免触电等危险情况的发生。如果不具备相关知识和技能，建议将电蚊拍送至专业维修机构进行维修。

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