历史上的今天
今天是:2024年09月07日(星期六)
2021年09月07日 | Isaac Sim公测版带来数字孪生级别的机器人仿真
2021-09-07 来源:NVIDIA英伟达中国
由 NVIDIA 中国隆重推出的人工智能类节目再次开讲啦,在这里,你将与 NVIDIA 共同见证人工智能的磅礴力量与无限可能!
如果你也想度过科技相伴的时光,赶快在“喜马拉雅FM”与“蜻蜓FM”两大音频平台上搜索“NVIDIA 人工智能开讲”专辑,众多技术大咖带你深度剖析核心技术,把脉未来科技发展方向!
NVIDIA Isaac Sim 基于 NVIDIA Omniverse 平台而构建,是一个机器人模拟应用与数据生成工具。Isaac Sim 公测版的发布增加了经过改进的多摄像头支持功能、功能以及一个 OnShape CAD 导入器,让 3D 素材的导入变得更加轻松。从实体机器人的设计和开发、机器人的训练,到在“数字孪生”中的部署,这些新功能将全方位地扩大可以建模和部署的机器人和环境范围。
本期节目中,NVIDIA 技术专家将带领大家全面解析 Isaac Sim 公测版,了解新增的功能亮点、满足了哪些开发者需求、与传统方法相比改善了模拟环境中机器人和训练的缺点、将 Omniverse 平台引入 Isaac 机器人开发的重要意义,以及虚拟环境下的机器人开发未来趋势,又将面临怎样的挑战。
★
本期节目精彩内容
★
• Isaac Sim 公测版本最大的亮点是什么?
• Isaac Sim 公测版本增加了哪些功能?能够满足开发者什么样的需求?
• Isaac Sim 本如何改善传统方法在模拟环境中进行机器人测试和训练的缺点
• Isaac SDK 除了模拟,还有哪些和框架可供开发者使用?
• 为什么会将 Omniverse 平台引入 Isaac 机器人开发?未来,虚拟环境下的机器人开发将有哪些发展趋势或挑战?
本期嘉宾介绍:
李雨倩
李雨倩(Lily),现任 NVIDIA 开发者关系总监,加拿大滑铁卢大学控制系统硕士毕业,至今一直专注于机器人技术的研究和应用。曾先后担任中航工业 613 研究所智能机器人导航算法负责人、加拿大 Avidbots 导航算法负责人、京东自动驾驶研发部技术负责人。现任职于 NVIDIA,负责机器人技术在 Jetson 平台的应用和发展,以及生态的搭建。
编辑:jq
史海拾趣
|
电源装置是电力电子技术应用的一个重要领域,其中高频开关式直流稳压电源由于具有效率高、体积小、重量轻等突出优点,而得到了广泛应用。本文详细介绍一种电流控制型开关电源,以低成本的UC3842 PWM 控制芯片为核心构成的多路输出的开关电源设计电 ...… 查看全部问答> |
|
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:35 编辑 请教各位: 电烙铁使用一段时间之后,电烙铁头的温度就达不到要求的温度. 请问这是什么原因?那应该如何保养呢? … 查看全部问答> |
|
wince6.0 流驱动无法加载,getLastError = 55,怎么办? 问题如下: 我是接手别人的活,流驱动开发人员已走,据他说驱动是可以用的,流驱动是在wince4.2下编译成的dll。 我现在用wince6.0 、C#开发。修改bib、reg文件,编译内核,用veiwbin查看,我需要的dll已包含在nk.bin内。 但我测试 ...… 查看全部问答> |
|
添加Display驱动,修改后编译没有错,最后也可以生成镜像,但是下到板子里去后没有显示,我做的移植是最小内核,加过一个测试进程,内核可以跑起来,看过一个高人{wogoyixikexie@gliet(注意转载请标明原创作者)}的移植笔记,在此引用下: 但是打 ...… 查看全部问答> |
|
刚刚开始学习VxWorks,看文档的时候有个问题一直有些迷惑。 文档上面说VxWorks既定义了VxWorks接口,你也可以使用VxWorks的POSIX扩展。 (You can also use POSIX real-time extensions with VxWorks.) 我搞不太懂,这是什么意思?比如说我要新 ...… 查看全部问答> |
|
EP3C80 : BGA封装, 484 PIN , 内核电压1.2V , PLL电源2.5V, IO 电源3.3V; EP3C80 为主CPU, EP3C80同时外挂ARM7 和DSP . EP3C80 分别以异步总线的方式与ARM7 和DSP连接. 这样一个架构的主板,居然出现一个问题,ARM7 和DSP工作不正 ...… 查看全部问答> |




