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2021年09月07日 | Isaac Sim公测版带来数字孪生级别的机器人仿真

2021-09-07 来源:NVIDIA英伟达中国

由 NVIDIA 中国隆重推出的人工智能类节目再次开讲啦,在这里,你将与 NVIDIA 共同见证人工智能的磅礴力量与无限可能!

如果你也想度过科技相伴的时光,赶快在“喜马拉雅FM”与“蜻蜓FM”两大音频平台上搜索“NVIDIA 人工智能开讲”专辑,众多技术大咖带你深度剖析核心技术,把脉未来科技发展方向!

NVIDIA Isaac Sim 基于 NVIDIA Omniverse 平台而构建,是一个机器人模拟应用与数据生成工具。Isaac Sim 公测版的发布增加了经过改进的多摄像头支持功能、功能以及一个 OnShape CAD 导入器,让 3D 素材的导入变得更加轻松。从实体机器人的设计和开发、机器人的训练,到在“数字孪生”中的部署,这些新功能将全方位地扩大可以建模和部署的机器人和环境范围。

本期节目中,NVIDIA 技术专家将带领大家全面解析 Isaac Sim 公测版,了解新增的功能亮点、满足了哪些开发者需求、与传统方法相比改善了模拟环境中机器人和训练的缺点、将 Omniverse 平台引入 Isaac 机器人开发的重要意义,以及虚拟环境下的机器人开发未来趋势,又将面临怎样的挑战。

本期节目精彩内容

• Isaac Sim 公测版本最大的亮点是什么?

• Isaac Sim 公测版本增加了哪些功能?能够满足开发者什么样的需求?

• Isaac Sim 本如何改善传统方法在模拟环境中进行机器人测试和训练的缺点

• Isaac SDK 除了模拟,还有哪些和框架可供开发者使用?

• 为什么会将 Omniverse 平台引入 Isaac 机器人开发?未来,虚拟环境下的机器人开发将有哪些发展趋势或挑战?

本期嘉宾介绍:

李雨倩

李雨倩(Lily),现任 NVIDIA 开发者关系总监,加拿大滑铁卢大学控制系统硕士毕业,至今一直专注于机器人技术的研究和应用。曾先后担任中航工业 613 研究所智能机器人导航算法负责人、加拿大 Avidbots 导航算法负责人、京东自动驾驶研发部技术负责人。现任职于 NVIDIA,负责机器人技术在 Jetson 平台的应用和发展,以及生态的搭建。

编辑:jq

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1. 电气时代的开创者

故事背景:通用电气公司(GE)的起源可以追溯到美国发明家托马斯·阿尔瓦·爱迪生。1878年,爱迪生成立了爱迪生电灯公司,并在新泽西州的门洛帕克实验室发明了第一只商用白炽灯。1882年,爱迪生照明公司在纽约建造了美国第一个中央发电站,开启了电气时代。尽管爱迪生并未直接参与GE的成立,但他的贡献为GE的后续发展奠定了坚实的基础。

关键事件:爱迪生将电力商业化,使电力成为了一种可以广泛应用的能源形式。这一创举不仅改变了人们的生活方式,也为GE在电气行业的崛起提供了历史性的机遇。

2. 合并与转型的里程碑

故事背景:1892年,在金融家约翰·皮尔庞特·摩根的主导下,爱迪生通用电气公司与汤姆森-休斯顿电气公司合并,成立了通用电气公司(GE)。这一合并标志着GE从单一的电力业务向多元化发展的转型。

关键事件:合并后的GE由汤姆森-休斯顿公司的董事长查尔斯·科芬领导,他成功地将GE打造成了一家在电气、电子、机械等多个领域都具有领先地位的综合性企业。科芬的管理理念和组织结构设计为GE日后的长期发展奠定了坚实的基础。

3. 科研与创新的典范

故事背景:在查尔斯·科芬的领导下,GE建立了美国第一家研究实验室,并致力于推动科技创新和产品研发。这一举措使得GE在多个技术领域取得了重大突破。

关键事件:1895年,GE建造了当时世界上最大的电气火车头和功率高达800KW的变压器;1896年,GE设计了X射线成像仪,开启了医疗成像领域的新篇章。这些创新成果不仅展示了GE的技术实力,也为公司带来了丰厚的商业回报。

4. 战争与扩张的机遇

故事背景:两次世界大战为GE提供了巨大的发展机遇。在战争期间,GE凭借其强大的生产能力和技术实力,为军队提供了大量的电气设备和武器装备。

关键事件:第一次世界大战后,GE在新兴的电工技术部门——无线电方面居于统治地位;第二次世界大战则使GE的产量和利润额急剧增长。战争期间的扩张不仅增强了GE的市场地位,也为公司带来了丰富的技术积累和人才储备。

5. 全球化与多元化的战略

故事背景:进入20世纪后半叶,GE开始实施全球化和多元化战略,通过并购和合作等方式不断拓展业务范围和市场版图。

关键事件:在杰克·韦尔奇的领导下,GE从一家制造企业转变为以服务业和电子商务为导向的企业巨头。韦尔奇推行的“六西格玛”质量标准、全球化和电子商务战略几乎重新定义了现代企业。同时,GE还通过收购阿尔斯通、贝克休斯等知名企业进一步巩固了其在轨道交通、电力电网、油气等领域的领先地位。如今,GE已经成为全球最大的提供技术和服务业务的跨国公司之一,在电子行业中具有举足轻重的地位。

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