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2021年03月02日 | AGV机器人的驱动原理
2021-03-02 来源：斯坦德机器人
在日常生活中，很多物流公司已经在使用AGV自动导引机器人。
一、直流电机驱动管理系统
AGV的直流电机驱动系统在20世纪90年代之前基本都是由直流电机驱动的。直流电机本身效率较低，尺寸和质量相对较大。直流电机驱动系统的和电刷限制其转速升高，最高转速为6000-8000r/n。因为这个特点，一般除了小型汽车之外，电动汽车很少使用直流电机驱动系统。
二、感应电机驱动
感应电机是在20世纪90年代开发并结合了新技术，目前仍处于完善阶段。具有效率高、体积小、质量小、结构简单、免维护、寿命长等优势。该系统具有较宽的调速范围，可以有效实现经济低速恒转矩，高速恒功率运行，但是交流器的成本相对较高。
三、永磁同步交流驱动系统
最后一个是AC永磁同步电动机驱动系统，包括一个三相无刷DC和一个永磁同步电机。与永磁同步电机相比，无刷DC电机具有更高的驱动效率。体积最小，质量最小，没有诸如换向器和电刷之类的缺点。但是驱动系统的成本很高，一般只在小功率电动汽车有应用，永磁同步电机是目前最有前途的高性能电机，并且朝着电动汽车方向发展。
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史海拾趣
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