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2020年12月15日 | 波士顿动力机器狗要去切尔诺贝利核电站上班了，有效减少辐射沾染
2020-12-15 来源：量子位
价值54万的波士顿动力机器狗，这次真的派上大用场了。
这只大机器狗要去人类的“禁区”——切尔诺贝利的4号反应堆。
现在，那里还有30吨高辐射粉尘、16吨的铀和钚以及200吨的放射性熔岩。
1986年，事故刚发生后，前苏联已经为反应堆建好了“石棺”，防止核物质进一步外泄。
2016年，切尔诺贝利基金建立了一个新的石棺，新的石棺将是有史以来人类建造最大的可移动建筑物，耗资9.35亿欧元，大部分资金是来自世界各国政府的捐赠。
下一步，人们设想的是，让机器人进入石棺内，处理里面残留的核废料。
当然，科学家们还没有想好怎么让机器狗清理核废料，但是他们已经想好了让机器狗在石棺外接管人类危险的工作。
为何选择机器狗？
相对于机器狗54万的售价，为什么不选择便宜的履带式或者滚动式机器人呢？
因为波士顿动力的机器狗具有普通机器人无可比拟的优势。
有效减少辐射沾染
因为机器狗的四条腿走路的机制，实际上接触到地面放射物灰尘的面积很少，可以减少沾染核辐射灰尘。
注意到狗狗脚上包裹的塑料薄膜了吗？也是关键所在。
履带机器人或者滚动式机器人接触地面的面积大，沾染的放射性灰尘更多，后续的清洗处理更麻烦。
而机器狗只有四只脚接触地面，包裹好塑料薄膜，后续清洗会方便很多。
加上机器狗可拆卸的各种零件，方便拆卸、检测、清洗、替换，也让机器狗成为一个最佳选择。
目前英国布里斯托大学的研究员已经为机器狗配备好了和测绘，创建了切尔诺贝利电厂前壁γ射线的辐射图。
所以这意味着机器狗已经可以完全胜任这个工作了吗？
当然不是！还存在很多问题。
机器人也有承受的极限
英国布里斯托大学做了一个机器人的核辐射，测试了KUKA LBR800机械手臂，发现这款型号的机器人在164.55（±1.09）Gy的核辐射后，会瘫痪停止工作。
这个剂量是个什么概念呢？
一般情况下，1~2Gy剂量的核辐射已经可以导致人类生病或者死亡，8Gy剂量的核辐射可以直接致人死亡。
研究的目的要找到杀死不同型号机器人的剂量分别是多少。
由于对机器人核辐射承受能力的不了解，也发生过很多机器人瘫痪的事故。
例如，日本的福岛站，发生了很多机器人事故，因此，在其的特定一个辐射较高的区域，被称作是“机器人坟场”。
核辐射对机器人的影响取决于材料，如果有足够的辐射，机械、或属性的这些变化最终会导致易受影响的组件发生故障，从而可能导致机器人故障。
他们也研究了一套方法用来测试机器人核辐射的承受量。
所以几个问题摆在了眼前：
机器狗最脆弱的零件是什么？
怎么找到这个脆弱部分并且重新设计？
机器狗一般在什么样的核辐射条件下会崩盘？
因此，他们想让波士顿动力送他们一个可以测试到瘫痪的机器狗。
责任编辑：PSY
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