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2020年09月19日 | 机器人提交解释器的功能
2020-09-19 来源：搜狐网
提交解释器的功能:
在机器人控制器上并行运行2个任务：
1.机器人翻译
运动程序在机器人解释器中运行。
2.提交解释
SUB程序在Submit解释器中运行。
SUB程序可以执行操作员控制或监视任务。
示例：安全设备；监控冷却回路。
这意味着对于较小的应用程序，不需要，因为机器人控制器可以自行执行这些任务。
机器人控制器打开后，Submit解释器将自动启动。启动文件KRC / STEU / MADA / $ custom.dat中定义的程序。默认情况下，这是SPS.SUB。
史海拾趣
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