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2020年09月07日 | 手术机器人的发展历程及优势
2020-09-07 来源：伍科医生聊泌尿
手术机器人的发展历程
1987年，斯坦福研究院联合工程师和外科医生一起发明了“远程手术系统”（SRISystem）。试图通过这台机器远程对战场上的士兵进行手术。
1995年，微创手术、机器人技术和人机交互方面的专家联手，成立了美国Intuive公司。他们在原有基础之上改进，不断推陈出新，但很忠实地沿用“达芬奇”作为系统名称（达芬奇是意大利画家、发明家，同时精通人体解剖结构，研究者通过命名向祖师爷致敬）
1999年，达芬奇手术机器人成为第一个获得许可的机器人辅助手术系统
2000年，IntuiTIve终于获得美国FDA许可，并宣布上市
2015年IntuiTIve售出492台达芬奇机器人，全球累计达到3597台。达芬奇机器人进行了65万例手术。目前，达芬奇手术机器人已应用于泌尿外科、普外科、心胸外科和妇科手术中
中国“妙手S”手术机器人
2008年由国家自然科学基金委组织，威高集团、天津大学、中南大学、二炮总医院等单位承担的具备自主知识产权的国产“妙手S”手术机器人系统研究项目启动
2018年“妙手S”手术机器人在湘雅三院开展了103例临床研究，为产品的临床试验奠定了基础
2019年“妙手S”手术机器人在青岛大学附属医院运用网络技术，跨越3000公里，为在贵州省安顺市西秀区人民医院手术室的临床动物成功地实施了3台手术，开启了互联网+远程医疗新时代
手术机器人能做啥手术
手术机器人的应用覆盖了普外科（肝胆胰、胃肠）、泌尿外科、头颈外科、妇科等各个领域
例如胸外科的食管切除术，泌尿外科的前列腺、膀胱及肾脏切除术，普通外科的胃、结肠、胆囊、乳房、甲状腺切除术，妇产科的卵巢、子宫切除术，除此之外，心脏外科、耳鼻咽喉科均应用了手术机器人
目前，达芬奇手术机器人在国内主要用于泌尿外科（45.86%）、胸外科（12.28%）、妇产科（11.58%）。
机器人手术的优势
优势一：主刀医生自行控制镜头，裸眼三维高清视野可以为医生提供更真实的手术感受
优势二：机器人拥有七个自由度，540度旋转，突破了人手极限的可转腕手术器械，可以在狭窄解剖区域顺畅操作，比人手更灵活
优势三：机器人还可以自动过滤人手的震颤、眼手协调无延时准确重现人手动作，克服了传统腔镜的固有缺点，让医生的操作更稳定、更精细
优势四：除了对患者具有创伤小、出血少、并发症少、恢复快等特点外，图像截取，图像自动储存到优盘，方便积累手术经验，缩短学习曲线
开放手术、腔镜手术及机器人手术怎么选择
这个问题不能单纯去说哪个方式一定比哪个方式更好，一定要根据不同的适应症，选择最适合患者的手术方式
以肾癌为例，过大的肿瘤或者局部转移的肿瘤，需要快速完成肿瘤切除，那么开放手术能使患者获益更大
肿瘤位置刁钻或淋巴结肿大累积组织结构，腹腔镜手术会出现视觉死角时，机器人手术或开放手术会有更大的优势
任何事物都有其局限性，手术机器人具有触觉反馈体系缺失，使用成本昂贵等等不足之处
所以不管是开腹手术，还是传统腹腔镜手术，亦或是机器人手术，三种手术方式不会相互取代，而是相辅相成、协同发展，最终目的是实现患者利益的最大化
手术机器人未来展望
未来是人工智能的时代，发展医疗健康人工智能也势在必行，把握智能化发展的新特点、新趋势，积极探索推动智能化在医疗领域广泛应用具有美好的发展前景
相信在不久的将来，依托5G网络，一定能够突破手术操作的空间限制，利用手术机器人开展远程手术，病人可以借助机器人接受远程手术，这也是医疗服务个性化、精准化、微创化3大医疗价值理念体现的最好诠释
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