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2020年05月27日 | 机器人焊接夹具与焊接夹具的区别
2020-05-27 来源：维科网
1、对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。
2、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。
3、机器人工装夹具前后工序的定位须一致。
4、由于变位机的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
5、机器人焊接工装夹具应尽量采用快速压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧快速装夹压紧。
6、与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。
史海拾趣
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是个用TA1捕获中断的小程序，实在解决不了了，求高手指教 #include \"cc430f5137.h\" void main(void) { WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD; /*设置时钟,系统上电复位后主时钟和SMCLK为DCO，ACLK为VLO*/ //P2.0输出ACLK & ...… 查看全部问答＞ |