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2020年05月19日 | 机器人在运行时出现抖动怎么办
2020-05-19 来源：今日头条
在日常生活中，很多人都有过这样的经历，拿不起东西，手脚发软还发抖。就好像刚搬完砖头，搬得太重了，为了多赚钱，追求速度用力过猛了，也有可能是身体状态不好太虚弱了导致身体抖动！
我们的机器人也和我们人类一样，当“过度操劳，用力过猛”的时候也会在运作过程中出现抖动！
那是不是所有抖动都是由于机器人“用力过猛”呢？当然不是，机器人抖动的原因可不止这一个，综合来讲抖动可能是由下面几种原因造成的。
机器人在运行时出现抖动？请从以下几方面进行检查。
1、是不是你输入的负载数据不正确？
负载数据过高或过低，与实际负载差异太大都会引起抖动！
2、机器人运行轨迹是否存在幅度较大的转弯或姿态变化？
过快加速度小心抖动“翻车”哦
3、机器人项目默认参数是否正确？
少数款型机器人电机默认参数不正确，你只需要更新机器人catalog重新配置机器人项目就好啦。
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史海拾趣
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