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2020年04月25日 | 高通推出机器人RB3平台，未来将支持5G连接
2020-04-25 来源：雷锋网
（文章来源：雷锋网）
对外推出首款专为机器人打造的完整、集成式解决方案——Qualcomm机器人RB3平台。据悉，该平台集成了包括高性能异构计算、4G/LTE连接、高通自家人工智能引擎 Engine，以及用于侦测的高精度处理、位置测距、定位与导航、保险库般的安全特性以及连接。
此外，据高通官方表示，RB3平台还计划在今年晚些时候支持连接，以满足工业机器人应用对于低时延、高吞吐量的需求。
高通作为芯片巨头，此前芯片业务也有涉及机器人和，据高通业务拓展总监兼自动机器人、无人机和智能电器负责人Dev Singh表示，包括陪伴机器人领域的Anki Vector、Elli Q和索尼Aibo等，多媒体机器人Cerevo Tripon和Keecker等，以及iRobot、科沃斯和扫地机器人等。
目前，RB3平台支持从原型设计开发板，到用于加速商用的现成系统级模组（system-on-module）解决方案，再到规模化实现成本优化的灵活的板上芯片设计。支持和ROS系统，以及Qualcomm神经处理开发包（SDK）、Qualcomm视觉、Qualcomm Hexagon SDK、AWS RoboMaker。
异构计算架构：基于的Qualcomm SDA845/SDM845 SoC采用10 nm LPP FinFET制程工艺，集成了2.8 GHz的八核Qualcomm Kryo 、Qualcomm reno 630视觉处理子系统（包括、VPU和DPU），以及支持Hexagon向量扩展（HVX）的Qualcomm Hexagon 685 DSP，可以为感知、导航和操作提供先进的终端侧AI处理和面向移动端优化的计算机视觉（CV）能力。
拍摄和视频：双14位Qualcomm Spectra 280 ISP支持高达3200万像素的单摄像头；支持60fps的4K HDR视频拍摄。安全：集成高通安全处理单元（SPU）。传感器：支持包括由三轴和三轴加速组成的六轴惯性装置（IMU）、式气压传感器、多模数字麦克风，以及支持来自-的其他辅助传感器的。
值得注意的是，在连接方面，除去集成4G/LTE和CB连接、Wi-Fi 802.11ac 2x2双通路和MU-MO、三频Wi-Fi（2.4 GHz和5 GHz双频并发）等外，高通还特别提到“计划在今年晚些时候支持5G”。这也成为高通机器人RB3平台值得期待之处。
机器人行业作为当下众多企业看好的方向，国内外诸多企业也在2018年前后推出机器人系统，包括微软的 ROS1（2018年9月发布）、亚马逊的AWS RoboMaker（2018年11月发布）、优必选的ROSA（2018年9月发布），以及猎豹的Orion OS（2018年3月发布）。
微软在2018机器人操作系统开发者大会（ROSCon 2018）上宣布将机器人操作系统(ROS)正式引入Windows 10，至此完成Windows 10首次官方支持ROS系统。Windows 10 ROS1提供开发复杂机器人所需的库和，可与Visual Studio、Microsoft的集成开发环境无缝集成，并支持基于硬件加速的Windows、Azure Cognive服务、Azure 云服务等。
微软Windows IoT首席软件工程师Lou Amo在其9月28日博客中写道：“借助ROS for Windows，开发人员将能够使用熟悉的Visual Studio工具集及丰富的AI和云端功能。我们期待通过将硬件加速的Windows机器学习、计算机视觉、Azure认知服务，Azure云服务和其他Microsoft技术等高级功能引入家庭、教育、商业和工业机器人，为机器人技术带来智能优势。 ”
由此可见，高通也并非近期首家押重注在机器人平台上的厂商，而是整个行业迎来又一波风浪。
（责任编辑：fqj）
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