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2020年04月18日 | OnRobot推出2.5D视觉系统“Eyes”,实现视觉引导机器人应用的极致简易操作

2020-04-18 来源:厂商供稿

Eyes具备先进且经济实惠的2.5D视觉,可为所有领先机器人手臂增加深度感知和零件识别功能,提供无缝集成、单图校准、直观编程,同时避免了现有视觉系统的复杂性。Eyes可以灵活安装在机器人手腕或外部,适合任何需要视觉引导的非结构化应用。

丹麦欧登塞,2020年4月16日 — OnRobot是为协作应用提供全系列即插即用机器人的制造商,今日发布全新2.5D视觉系统“Eyes”。机器人手臂经常执行拾取位置、形状、大小不同物品的任务。制造商常常通过添加固定装置、进给器和其他硬件来提供一致的定位,然而这些固化应用增加了成本及复杂性,且无法轻松拾取不同物体或是实现短时间快速转换。

OnRobot首席执行官Enrico Krog Iversen表示:“我们大部分的客户都不愿通过添加固定进给位置去拾取特定产品,他们希望淘汰复杂、笨重且昂贵的零件进给器和固定装置,但现有的视觉系统仍难以达成这一目标。我们的全新Eyes视觉系统改变了这一切。”

与市场上的其他视觉系统不同,Eyes只需要拍摄一张图像即可进行校准和零件识别,并且具有自动对焦功能,可以在同一应用程序中的不同距离工作。

Eyes是用于对各种物体进行分类的理想选择,同时也适用于对由外形定义的金属零件进行加工的数控机床,以及许多强调位置朝向的拾取和放置应用。Eyes还具备实惠且易于部署的2.5D视觉,提供深度感知。

OnRobot首席执行官Enrico Krog Iversen说:“2.5D正迅速成为视觉引导应用的最佳技术。与2D相比,它不仅增加了特定零件的长度和宽度,而且还增加了特定零件的高度信息,当物体的高度可能变化或物体必须堆叠时,这是非常理想的选择。”

Eyes可被轻松地安装在机器人手腕或者外部,并通过OnRobot的一体化解决方案平台与该公司具有统一的机械和通讯的快换装置(现为所有OnRobot产品的集成零件)与所有领先的协作和轻工业机器人手臂无缝集成。

新的视觉系统可直接与其他OnRobot设备相连接,使Eyes与任何OnRobot夹持器都易于一起使用。通过双重设置和双重快换装置,Eyes可以自动配置夹持器的工具中心点(TCP),从而避免了来自不同工具供应商的不同包之间的潜在冲突。最佳安装取决于应用。将Eyes安装在外部的优势之一是,不必担心与机器人并排运行以及优化周期时长,因为Eyes可以在机器人执行其他操作时拍照并对其进行处理。

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