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2020年04月16日 | 机器人的步态怎样去改变
2020-04-16 来源：cnBeta
据外媒New Atlas报道，昆虫会在不同的步态之间快速转换，以应对外界刺激。科学家们现在创造了一个小型机器人，利用集成的人工神经网络，可以做同样的事情--这项技术最终可能会被用于性能更好的假肢。这款的六足机器人被称为NeuroPod，由西班牙的研究人员开发。
它的机载微处理器包含30个人工神经元，目前，这些神经元以各种信号的形式接收来自相邻的硬线计算机的刺激。为了响应这些信号，这些神经元会瞬间向控制机器人腿部的18个伺服发出指令。
因此，只要收到信号，NeuroPod就会在行走、小跑和奔跑的步态之间平稳、瞬间切换。该团队称，其他行走机器人的情况并非如此，它们必须在处理控制命令时暂停，然后才能改变步态--而当它们改变步态时，这个过程往往是笨拙而尴尬的。
现在研究人员计划为机器人配备视觉和听觉，使其能够对环境中的提示做出反应。在未来，它的人工神经网络可以被整合到诸如电动假肢等物品中，根据用户的神经冲动在不同的动作之间快速过渡。
责任编辑：ct
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