历史上的今天
今天是：2025年04月11日（星期五）
2020年04月11日 | 关于国内移动机器人核心控制新势力的市场分析
2020-04-11 来源：Ai芯天下
（文章来源：芯天下）
资本的作用下,移动机器人行业在技术上和市场上都仿佛装上了加速器,新玩家、新产品、新技术不断涌现。
移动机器人在行业风口中。目前,汽车行业、3C行业、烟草行业、物流行业是AGV移动机器人应用最为广泛的几个领域。AGV的出现,大大减轻了人工劳动强度,降低了高昂的人力成本,使物流行业变得更加智能化、自动化。据市场调研公司Reportlinker报道,预计在2017-2021年,中国移动机器人和AGV的销量将以年均43%的速度增长,2021年将达到61000台。
根据前瞻产业研究院报告,近年来我国自动化物流装备市场规模快速增长,预计2022年将突破2600亿元的市场规模。此外,由于自动化的需求,传统叉车的巨大保有量会逐渐更新换代成AGV,以及更多行业陆续采用AGV代替人工作业。
缺少核心技术所面临的弊端。在移动机器人销量快速增长的背后,由于移动机器人的核心零部件还主要依赖于国外品牌,导致国内机器人本体制造商与集成商所能分到的利益十分有限。在几百家AGV企业中,真正拥有核心竞争力和稳定产品的企业占据还不到10%,于是就造成了诸多发展中的弊端：
技术研发水平处在中等水平阶段。像生产AGV的主要3大核心零部件“驱动、系统、导引”主要还是依赖国外的产品；同质化现象严重,专利严谨性不足。有些好的产品一经推出,其他厂家修修改改就成了自己的所属产品,产品专利保护严谨性不够。
缺乏行业的统一监管标准。国产AGV尚属于较为细分的领域,相关的行业标准和产品标准非常匮乏,产品质量参差不齐,市场应用也因为难以实现标准统一而出现价格混战的现象；市场鱼龙混杂。一些本身不是做AGV设备的小企业,看到利好后,也纷纷转战AGV市场分一杯羹,产品质量不达标、价格低,导致行业形成恶性竞争。
国内必须掌握AGV核心控制技术。从系统构成来看,AGV主要包括基础硬件和控制系统两大部分。例如,基础硬件包括车体、驱动器、等;核心控制器主要由总控系统、导航系统、车辆集群协同调度控制技术等组成。从需求增长、进口替代、性价比等多个维度对国产零部件产生了巨大的期待和市场机会,但要想实现真正的国产化,并不容易,尤其是在机器人的导航模块方面,外资企业几乎垄断着主导市场。
虽然目前我国AGV机器人步入高速发展时期,但核心控制系统这部分仍主要由国外品牌,如AGV自动化全球顶级供应商科尔摩根NDC所占据。
（责任编辑：fqj）
史海拾趣
|
遇到大麻烦了，PB6.0在编译wince系统的时候 在NETCFV2_MODULES= dotnetv2处失败了。 一下子就没了头绪，网上只有问的却没有解答的。google了快一天了，没有答案。 编译日志如下 配置sysgen参数 User selected the following SYSGEN variables sysgen_as_base=1 sysgen_as_file=1 sysgen_audio=1 sysgen_auth=1 ............. ...… 查看全部问答＞ |
|
在文件过滤驱动中，如何禁止系统创建新的系统服务？ 原来是想将注册表HKEY_LOCAL_MACHINE\\SYSTEM\\CurrentControlSet\\Services设为只读， 但是发现系统有时会自己修改这个位置，比如说插入一个U盘， 设为只读会导致蓝屏。 所以问问大家，如何 ...… 查看全部问答＞ |
|
中国有多少工作很多年的电子工程师；中国每年有多少电子新手需要开始全新的技术生涯；他们有什么困惑需要去解开；他们最关心的问题是什么？他们对未来的期待是什么？ 中国缺少什么样的电子工程师？中国缺少满嘴胡须的电子工程师；中国缺少坐轮椅 ...… 查看全部问答＞ |
|
IIC通信为什么第一次成功，关掉重新上电又不成功，一直是F5 我的程序是先把0到ff逐个存入EEPROM,然后再逐个读出，并用串行通信逐个传入电脑中，并用串口助手观察。 可是第一次成功，然后我把板子的开关关掉又重新上电，结果却又一直是F5. 所以希望谁能给我指点指点，或者给我一个成功的24c02n的EEPROM的IIC ...… 查看全部问答＞ |
|
因公司业务发展，急需招聘兼职人员，要求： 1、具有DSP/FPGA/ARM/CPLD方面的研发经验，熟悉数字电路、模拟电路设计； 2、熟悉嵌入式系统设计，熟练掌握C语言； 3、有4层以上PCB板设计经验，熟悉PCB板的设计规范； 4、对电磁兼容设计有了解； 5 ...… 查看全部问答＞ |