2020年03月09日 | 机器人越来越智能，未来将会有怎样的影响

2020-03-09 来源：中国电气传动网

（文章来源：中国电气传动网）

在医疗保健，零售，运输，建筑和农业等领域，任务已经自动化。到2030年，机器人将取代全球多达2000万个制造工作岗位。ICAEW的区域主管chael strong表示，诸如仓储等结构化行业比某些服务行业的工作面临更大的风险，而较贫穷的国家可能受到的打击最大。在过去的十年中，机器人革命夺取了全世界的想象力，对经济，政府，人民和就业产生了深远的影响。

机器人无处不在，但这并不是您在好莱坞电影中看到的世界末日起义。自2010年以来，全球工业机器人的存量增长了一倍以上。同样，工程和方面的创新也预示着在未来五年中，机器人将在服务行业中加速采用。据估计，到2030年，全球将有多达2,000万个制造业岗位由于机器人技术而流离失所。此估算中包括的国家/地区占工业机器人安装量的90％以上：欧盟，美国，日本，韩国，澳大利亚，中国，台湾，泰国，墨西哥，印度，加拿大，新加坡，巴西，土耳其和马来西亚。

世界正在为数字化变革做准备，而在竞赛中获得最高水平的机器人技术和的国家是德国，新加坡和韩国。在我们地区，阿联酋在采用“智能技术”的方法上-尤其是在政府参与方面，在阿拉伯世界方面处于领先地位。这可以从以下方面看出来：2017年通过了阿联酋第四次工业革命战略，任命了全球首位第四次工业革命（4IR）大使，最近又宣布了迪拜未来区（Dubai Future District）的宣布，该基金拥有10亿迪拉姆的资金来支持“新经济公司”。迪拜未来区将是中东地区最大的致力于发展新经济的地区。

沙特阿拉伯也见证了创新的快速发展和“智能技术”的采用。在穆罕默德·本·萨勒曼王储的赞助下，2020年全球人工智能峰会将于下个月在沙特王国举行。此次峰会是沙特阿拉伯计划成为AI技术的领导者，并推动AI领域的本地和国际利益相关方之间进行讨论和建立伙伴关系的计划的一部分。

机器人在服务经济的特定领域（例如医疗保健，零售，酒店，运输，建筑和农业）稳步增长。预期服务行业中机器人部署速度的一个关键考虑因素是可能要求这些机器人在其中运行的环境，尤其是服务工作包括重复功能的程度。诸如仓库工作之类的工作迫在眉睫，而结构化程度较低的环境中的其他工作很可能会在未来几十年内由人类执行。对于需要同情，创造力和社会智慧的服务行业，机器很难替代人类。物理治疗师，训狗师和社会工很可能会在工作中保持安全。

当然，在会计专业中，人们一直担心机器人会越来越多地接管任务，而人类会计几乎无能为力。尽管这些系统不能复制人类的智能，但它们将来可能产生的输出远远超过人类提供的输出的准确性和一致性。但是，我们相信，代替智能会计，替代更多的智能系统将帮助会计提供更多见识，并进一步推动价值链的发展。

在全球范围内以及在国家内部，由于机器人化造成的工作流失的影响将有很大的不同。在全球主要经济体的低收入地区，人们尤其感到机器人化的不利影响。平均而言，在低收入地区，新型机器人可以取代几乎两倍的工作岗位，这一发现具有重大的社会和政治意义。

在过去的一两年中，道德也成为热门话题，不难看出为什么。当前发生的地震技术发展既令人振奋，又在道德上令人关注。当机器为我们进行思考和决策时会发生什么？责任在哪里停止，谁负责？如果我们要保护人员，维护专业声誉并最大限度地利用技术的潜在利益，那么应对这些问题至关重要。

准备并应对自动化的社会和经济影响将是下一个十年的决定性挑战。政策制定者，商业领袖，技术公司，教育工作者和工人都应在建立道德框架以增强信任和信心的过程中发挥作用，并明确承担责任。技术对工业和劳动力市场的潜在影响是显而易见的，但不应引起警觉。机器人技术的广泛采用将对具有重大影响的全球变化的企业带来福音。因此，我们必须害怕即将发生的变化，而不是害怕技术或仅仅接受它。
（责任编辑：fqj）

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一、电路设计相关问题

BQ2002的BAT引脚如何正确接入电池电压？
- 回答：BQ2002的BAT引脚用于接收电池电压的取样信号。通常，电池电压会经过一个电阻分压网络后接入BAT引脚，以确保BQ2002能够正确检测电池电压。电阻分压网络的输入电阻不应小于200kΩ，以避免对电池电压造成过大影响。
如何设置BQ2002的充电速率？
- 回答：BQ2002的充电速率可以通过TM引脚进行设置。当TM引脚接地时，充电速率为1C（即电池容量的1倍）。此外，根据数据手册，TM引脚的不同电平还可能对应不同的充电速率，如C/2或2C，但具体设置需参考具体的数据手册或应用指南。
BQ2002的CC引脚如何控制充电电流？
- 回答：BQ2002的CC引脚用于控制充电电流的开关，而不是直接调节充电电流的大小。CC引脚有两种状态：高阻态和接地态。当CC引脚为高阻态时，充电电流可以流动；当CC引脚接地时，充电电流被抑制。充电电流的大小通常由外部恒流源（如LM317等）的电阻设置决定，与CC引脚的状态无关。

二、功能实现与调试问题

为什么BQ2002没有进入快速充电模式？
- 回答：BQ2002没有进入快速充电模式可能由多种原因造成，如电池电压或温度不符合快速充电条件、TS引脚电压不在正常范围内、或外部电路设计问题等。建议检查电池电压和温度是否满足快速充电条件，同时检查TS引脚电压是否介于0.25VCC和0.4VCC之间（或1.25V和2.0V之间），并确认外部电路设计无误。
BQ2002在充电过程中突然停止充电怎么办？
- 回答：BQ2002在充电过程中突然停止充电可能是由于电池过热、电池电压过高或外部电路故障等原因造成的。建议检查电池温度是否过高，电池电压是否超出BQ2002的承受范围，并检查外部电路是否有短路或断路等故障。如果问题依旧存在，可能需要更换BQ2002芯片或重新设计外部电路。
如何调整BQ2002的充电截止电压？
- 回答：BQ2002的充电截止电压通常是通过外部电路设计来调整的。具体方法可能因电路设计而异，但一般可以通过调整与BAT引脚相连的分压电阻的阻值来改变BQ2002检测到的电池电压值，从而调整充电截止电压。需要注意的是，在调整充电截止电压时，应确保电池不会因过充而损坏。

三、其他常见问题

BQ2002支持哪些类型的电池？
- 回答：BQ2002通常支持多种类型的可充电电池，如镍氢电池、锂离子电池等。但具体支持的电池类型可能因BQ2002的版本或制造商而有所不同。因此，在使用BQ2002进行电池充电时，应参考具体的数据手册或应用指南以了解支持的电池类型。
BQ2002的功耗如何？
- 回答：BQ2002的功耗通常较低，但具体功耗值可能因工作条件（如输入电压、输出电流、环境温度等）的不同而有所变化。在设计电路时，应充分考虑BQ2002的功耗对系统整体性能的影响，并采取相应的措施来降低功耗。

以上是针对快速充电IC（bq2002）电路的一些常见问题及其回答。需要注意的是，由于BQ2002的具体应用可能因电路设计、电池类型等因素而有所不同，因此在实际应用中应参考具体的数据手册或应用指南以获取准确的信息。

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