历史上的今天
今天是：2025年02月28日（星期五）
2020年02月28日 | 首台医疗服务机器人到达武汉 减轻前线工作人员的负担
2020-02-28 来源：湖北日报
送药、送餐、回收医疗垃圾……2月27日，由武汉大学国家多媒体工程技术研究中心、测绘遥感信息工程国家重点实验室联合研发的首台医疗服务机器人小珈到达武汉雷神山医院，开始上岗工作。
“这台医疗服务机器人主要用于医院物资的智能配送，承担递送化验单、送药、送餐进隔离区以及回收被服和医疗垃圾等工作。”该项目技术总工、国家973项目首席科学家张良培教授介绍，医疗服务机器人可以针对疫情和医院的复杂环境，依靠多融合的同时定位与地图构建，算法实现场景建模与定位；还能自主规划最优路径前往指定的位置，遇到障碍物时，会结合激光、视觉及声呐等多传感器融合实现动态探测与跟踪，从而自动绕开障碍物。
“医疗服务机器人可以24小时连续工作，进行自主充电。”主要技术负责人罗斌教授介绍，由该团队自主设计的基于WEB的远程部署交互接口可以实现远程快速部署，向机器人下达指令。小珈外形平滑，没有凹槽等容易滋生病毒的设计，外壳材质设计为抗腐蚀的医疗材料，只需用喷洒或消毒巾擦拭即可快速完成消毒。可减少医护人员进入隔离区的频次，减轻前线工作人员的负担。
史海拾趣
|
引言 嵌入式系统是指以应用为中心，以计算机技术为基础，软、硬件可裁剪，适应应用系统对功能、体积、成本、可靠性、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统是面向应用的，系统的硬件选型和软件开发模式都必须根据具体 ...… 查看全部问答＞ |
|
摘要：介绍如何用PowerPC860（MPC860）进行FPGA（Xilinx的Virtex-II系列）的配置；给出进行FPGA配置所需的详细时序图和原理图。本配置基本原理对其它FPGA的配置也适用。 关键词：PowerPC860 FPGA Xilinx 1 概述 MPC860是基于PowerPC结构的通信控 ...… 查看全部问答＞ |
|
LPC2103-UART0中断使能寄存器疑问 UART0中断使能寄存器中，RBR中断使能，THRE中断使能及Rx线状态中断使能，三个中断使能分别具体是什么意思呢？或者说RBR，THRE的意思是什么？ 百度谷歌找半天没有，金山词霸也没有，知道的前辈可否告知一下，小弟 ...… 查看全部问答＞ |
|
我相信电子工程世界论坛，管理员，版主是最棒的嘻嘻。。恳求你们帮帮忙。这两天老师给了份作业，明天要上交了，到现在还没思路，发题目上来请教各位高手。。 题目1：数控直流电压源基本要求：电源供电正负15V， 10 欧姆负载，电压输出范围 ...… 查看全部问答＞ |
|
用MSCOMM32.OCX,串口初始化和输出都正常,但不能取输入缓冲区的值,为什么? 步骤如下 1)用SUDT SerialNull 软件虚拟了两个串口com15,com16 2)程序对com15,com16初始化,com15用做模拟接收,com16用做模拟发送 Ole_MSC.object.CommPort=15 &nb ...… 查看全部问答＞ |
|
小弟刚刚开始学DSP，在CCS4.2环境连接仿真器和开发板时，每次一点击Launch TI Debgger的时候就会出现这个问题，之前都是好的，不知道这个是怎么回事啊？希望各位前辈不吝赐教！… 查看全部问答＞ |
|
欢迎来到电源设计小贴士！随着现在对更高效、更低成本电源解决方案需求的强调，我们创建了该专栏，就各种电源管理课题提出一些对您有帮助的小技巧。该专栏面向各级设计工程师。无论您是从事电源业务多年还是刚刚步入电源领域，您都可以在这里找到一 ...… 查看全部问答＞ |
|
本人是大二学生，想学习做一个控制电路。。。要用到AD转换 pwm输出等。。 想问问如何入门学习 现在已经学完微机原理 数电 电路 要看什么书，用什么开发板，要不要仿真器？ 希望各位多多指教… 查看全部问答＞ |