历史上的今天
今天是:2024年12月30日(星期一)
2019年12月30日 | 配网带电作业机器人能在提升工作效率的同时保障现场作业安全
2019-12-30 来源:新华社
由“时代楷模”、国网天津滨海供电公司配电抢修班班长张黎明主持研发的配网带电作业机器人,日前在天津正式发布,并交付至首批应用单位。这项搭载着人工智能技术的创新成果,将应用于配网带电作业现场,在提升工作效率的同时保障现场作业安全。
此次交付的配网带电作业机器人,在研发过程中先后突破了视觉识别、运动控制、电磁干扰等关键技术难题,具备定位精准、路径自主规划等特点,填补了配网带电作业机器人领域多项技术、标准及规范空白。
张黎明说,由机器人代替人工在配电网上做“微创手术”,有效解决了传统人工带电作业劳动强度大、安全风险高、工作效率低等问题,降低作业风险,保障人身安全。目前,该机器人已在国网天津电力的10家供电单位试点应用,在保电、服务用户快速接电等作业中发挥了重要作用。
根据今年天津市政府与国家电网公司签署的合作框架协议,国家电网公司在天津投资建设了配网带电作业机器人产业化基地,打造研发、生产、销售及运维服务全产业链,为天津打造能源革命先锋城市及京津冀协同发展提供支撑。
国网天津电力设备部工作人员刘兆领说,机器人产业化基地可满足生产、装配、调试、试验和实训等功能需求,推进泛在电力技术与配网带电作业机器人技术的融合,持续提升电网检修智能化水平。
史海拾趣
|
我在看书的时候遇到一些关于系统零极点的问题,比如一个放大器的零极点对整个放大器信号有什么样的影响,在拉扎维的模拟CMOS集成电路设计中提到右半平面的零点会给系统带来稳定性问题,但没有讲到零极点各种位置对系统的影响在这里想请教路过的高手 ...… 查看全部问答> |
|
有高手会:单片机如何与摄像头进行连接,及其的连接电路和软件编程吗?? 单片机如何与摄像头进行连接,及其的连接电路和软件编程?? 其实可以不用单片机的。。。ARM也可以的。。但是最好用单片机(我就对单片机熟悉点) 迷茫啊。。。。在网上找了好多天都找不到。。。有哪个高手有经验的给点灵感啊。。 呵呵。。。我 ...… 查看全部问答> |
|
集成运放的放大倍数可调(1,10,100)的放大电路,且放大倍数可由mcu控制 老师让我们设计一基于集成运放的放大倍数可调(1,10,100)的放大电路,且放大倍数可由mcu控制。但我模电学得不是很好,51单片机只是刚入门,我实在没思路,不知道该怎么入手,大家帮忙说点大体思路啊,感激不尽! … 查看全部问答> |
|
各位兄弟: 我现在在看周立功的IIC的驱动代码 在IIC的驱动代码下,创建可一个中断线程来进入中断 但是另一个关于IIC的WINCE驱动资料上写的是在oalintr.h中添加中断号的宏定义,在cfw.c中添加IIC中断的初始化,在armint.c中添加ISR ...… 查看全部问答> |
|
s3c2440的WINCE系统下,将SMDK2440的BSP包中的CF卡驱动,移植到SMDK2440A中。开发板是优龙公司的YL2440开发板,该开发板本身的BSP包SMDK2440是有CF卡驱动的,但是想在该开发板上运行SMDK2440A的BSP包,需要将SMDK2440的CF卡驱动移植到SMDK2440A上。 ...… 查看全部问答> |
|
编译完wince平台后,下载image文件到模拟器中运行.模拟器一直黑屏.下面是DEBUG信息: 望高人指点! 0 PID:0 TID:0 RTC - Status Reg B - 0x02 0 PID:0 TID:0 PCIBIOS:: BIOS Address static map to addr= ...… 查看全部问答> |




