2019年12月28日 | 碳纤维机械手臂将成为未来工业机器人的新设备

2019-12-28 来源：江苏博实碳纤维

（文章来源：江苏博实碳）

机械手臂在机器人领域应用较为广泛，常用于工业制造、生产、医疗设备等众多领域。虽然机械手臂的轴数和形态各不相同，但都是接受指令，然后精准定位到某一点进行操作的。要求机械手臂在工作中要在承受自重和抓取工件最大重量的情况下将工件准确无误地放置在固定位置上，碳纤维机械手臂的应用也就应运而生。

碳纤维机械手臂作为机器人重要的运动部件，能满足机械臂的轻量化要求，碳纤维的比重在1.6g/m左右，而机械臂使用的传统材质（以铝合金为例）比重是2.7g/m，所以说碳纤维机械手臂是到目前为止所有机械臂中最轻的一个。

而且碳纤维机械手臂不仅自重轻，而且强度和刚度也不容小觑。铝合金的抗拉强度在800Mpa左右，而碳纤维复合材料为3000Mpa左右，优势显而易见。碳纤维机械手臂在作业中，除了承担自重，更重要的是承担抓取工件的最大重量，这就要求它在作业中不能出现断裂情况。碳纤维弹性和韧性都比传统金属材质高，不容易发生断裂。

当然，除了上述的这些，机械手臂在实际的应用中保持精准度，不发生位移也是十分重要的。根据实验机构提供的数据来看，在正常室温中将铝合金和碳纤维制成的机械手臂零部件放置同等时长，铝合金机械臂零部件变化0.13mm，碳纤维则无变化。蠕变低，工作精度就会高，碳纤维机械手臂对机器人来说无疑是起到助力作用的。

在国内机器人应用中，碳纤维机械手臂不仅仅是在航空航天或者大型制造领域有应用，在常见的中小型机器人中出现频率也越来越高了。有些客户可能会觉得碳纤维机械手臂造价高，但随着科技的发展以及在博实等一众企业的努力下，目前碳纤维机械手臂与传统机械手臂的价格相差并不是太大，而且碳纤维机械手臂的应用优势也十分明显，相信以后会更受企业的欢迎。
（责任编辑：fqj）

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