2019年12月26日 | 机器人联合“天眼” 在新疆电力系统中首次运用

2019-12-26 来源：中国新闻网

12月25日10时，新疆乌鲁木齐110千伏安宁渠变电站内“高清视频+智能机器人”联合巡检系统下发指令，智能机器人开始对站内设备展开例行巡视，站外高清摄像头对各自半径范围内的设备进行“体检”。这是乌鲁木齐供电公司建设的智能联合巡检试点项目，在新疆电力系统首次运用。

2019年初，国网公司提出“建设基于人工智能的自动巡检系统”，要求各省公司积极探索、创新应用，运用图像识别、成像等技术，开展变电站高清视频和智能巡检机器人联合巡视。

为此，乌鲁木齐供电公司结合国网公司要求，同步开展智能联合巡检试点项目建设，选取距离市区远、室外敞开式的110kV安宁渠变电站作为试点，实施“高清视频+机器人”智能联合巡检策略。

“由于智能联合巡检试点项目是泛在电力建设的一部分，所以我们选取试点变电站时综合了多种因素。”乌鲁木齐供电公司城北变电运检中心主任兼党总支部副书记袁文海说，其中，选择距市区较远的变电站，是基于智能替代人工建设的初衷，在运维人员无法迅速到达变电站时，联合巡检系统在远程操控下，根据不同命令对站内、外设备进行全面巡视；选择室外敞开式变电站，是为了实现“高清视频+智能机器人”联合巡检模式。

联合巡检系统是以机器人巡检技术为主，以视频巡检技术为辅，形成室内机器人巡视，室外高清摄像头“探测”的“二合一”模式，实现变电站室内外全覆盖巡检，最终实现人工巡视代替，构建变电站立体智能巡检体系，提升变电站巡检效率。

110千伏安宁渠变电站就采用了以机器人巡检为主的“机器人+”巡检模式，在优化摄像机布点的基础上，增加了全景摄像机、球型摄像机布点，提高摄像机监控覆盖范围，实现视频与机器人巡检范围交叉覆盖，消除巡检盲区，利用图像智能分析识别技术，及时发现设备、环境异常，实现无人值守变电站远方智能巡视。

该站室内外共安装摄像头22个，使联合系统可实现油位、压力、缺陷识别，及人员、着装识别等功能。站内选用的智能巡检机器人配备高分辨率导航定位，辅以高清相机视觉导航，可以实现无轨化安全移动，通过升降机构架搭载红外摄像仪、高清摄像机、、定向拾音器，可以实现表计读数识别、压板状态识别、噪声检测、红外测温等多种功能。

“‘高清视频+智能机器人’联合巡检系统将每月人工巡视次数由4次降为2次，减少50%，极大降低了的运维人员工作强度的同时，提高了巡视精准度。”乌鲁木齐供电公司五家渠变电运维班副班长孟瑞龙说。

据悉，全面巡视标准化作业卡中巡视点位共计3100余项，使用智能巡检系统后，可替代人工进行压板、核对、压力抄录等共计1800余个巡视点位，人工只需巡视1300个点位，大大提高了运维工作效率。

同时，智能巡检系统具备异常感知能力，可感知环境变化，当出现异常信息时，可远程派发任务，使用高清视频或机器人对设备进行特巡及检查，节约运维人员来回路程时间。“我们对时间作了对比，如果安宁渠出现异常信号，根据信号内容估算运维人员检查处理时间（包含来回路程）平均为1.5小时，但使用智能巡检系统后，异常信号的平均检查时间为0.5小时。”孟瑞龙说。

今年，变电站“高清视频和智能巡检机器人”联合自动巡检系统，以实现变电站各种表计、指示灯、设备分合位等状态图像、图像识别组件应用验证等功能。后期，乌鲁木齐供电公司将进一步拓展联合巡检功能，在室内机器人增加柜局放检测探头，实现10千伏开关柜全方位智能检测。同时，通过智能联合巡检试点，继续做好设备缺陷图片收集和模型训练，完善巡检策略，提高系统运行稳定性和图像识别算法准确率，为日后实用化推广做好准备。

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1. 5G169节日彩灯集成电路的基本工作原理是什么？

回答：
5G169节日彩灯集成电路通过交流电输入，经过VDI～VD4桥式整流输出全波脉动直流电，供四路彩灯用电。该电路还包含简单的稳压电路（由Rl、R2、VD5和VD6组成），经过Cl滤波后输出约6V直流电供集成块用电。VD6在这里起隔离作用，使得R2两端能获得6V全波脉动直流电压，其脉动频率为交流电的2倍（即100Hz）。此100Hz信号经R4注入集成块的8脚作为同步信号。电路中还包含正、反向控制开关SB，用于控制彩灯的正向或反向循环。

2. 如何调节5G169节日彩灯的亮灯周期？

回答：
5G169节日彩灯的亮灯周期是可调的，但具体调节方式可能因不同型号的集成电路或电路设计而异。通常，亮灯周期的调节可能涉及改变与集成电路相关的电阻、电容或其他元件的值。然而，对于5G169这样的具体型号，如果没有详细的电路设计图或说明书，很难给出确切的调节步骤。一般情况下，可以通过查阅产品手册或联系制造商获取具体的调节方法。

3. 5G169节日彩灯集成电路是否需要外接电源？

回答：
是的，5G169节日彩灯集成电路需要外接电源来提供工作所需的电能。通常，这种集成电路会设计为能够接受家庭常用的交流电源（如220V或110V，具体取决于所在地区的电压标准），并通过内部的整流和稳压电路转换为集成电路和彩灯所需的直流电压。

4. 5G169节日彩灯集成电路在使用过程中需要注意哪些事项？

回答：
在使用5G169节日彩灯集成电路时，需要注意以下事项：

确保电源电压与集成电路的额定电压相匹配，避免过电压或过电流导致的损坏。
遵循产品手册中的安装和接线指导，确保电路连接正确无误。
注意电路的散热问题，避免长时间在高温环境下使用导致集成电路过热。
定期检查电路连接和元件状态，及时发现并处理可能的问题。
避免在潮湿或腐蚀性环境中使用，以防电路受潮或腐蚀。

5. 5G169节日彩灯集成电路有哪些常见故障及解决方法？

回答：
5G169节日彩灯集成电路的常见故障可能包括灯不亮、亮度不均、闪烁异常等。针对这些故障，可以尝试以下解决方法：

检查电源电压是否正常，确保电路得到足够的电能供应。
检查电路连接是否牢固可靠，无短路或断路现象。
检查集成电路的引脚是否接触良好，无虚焊或断裂现象。
如果集成电路损坏，需要更换新的集成电路。
对于亮度不均或闪烁异常的问题，可以尝试调整与集成电路相关的电阻、电容等元件的值，或者检查彩灯本身是否存在问题。

请注意，以上回答基于一般性的集成电路知识和经验，具体情况可能因不同型号的集成电路或电路设计而异。在实际操作中，建议根据具体的产品手册或咨询专业人士进行故障排查和解决。

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