历史上的今天
今天是：2024年12月23日（星期一）
2019年12月23日 | 机器人正式上岗 辅助“操刀”减重手术
2019-12-23 来源：齐鲁晚报
12月20日上午，在山东第一医科大学第一附属医院（山东省千佛山医院）6号楼3号手术间，医院院长、全国著名微创外科专家胡三元教授主刀完成一例袖状胃切除手术。与以往不同的是，此次手术新添了一位“硬核”助手——第四代“达芬奇”手术机器人。
经查阅相关文献及，这是山东省第一例由第四代“达芬奇”手术机器人辅助参与完成的袖状胃切除手术，也是我国首次将第四代“达芬奇”手术机器人应用于超级肥胖病人的袖状胃切除术中。
女孩减重手术，
机器人“上岗”
19岁女孩青青（化名）近日慕名来到山一大一附院（省千医），希望通过袖状胃切除手术实现减重目的。身高170厘米，体重299斤，BMI指数达到52；虽然目前生活自理没问题，但她稍微一活动就感觉憋喘无力。减肥，成为青青的迫切需要。
根据其病情表现和检查结果，胡三元教授认为，青青在患有极重度肥胖的同时合并2型糖尿病，如不及时治疗，肥胖相关的心、肺、运动及生殖系统并发症会陆续出现，严重影响身体健康，甚至危及生命。
术前会诊讨论，结合家属意愿，医院决定启用的第四代“达芬奇”手术机器人来辅助手术。
12月20日上午9点，记者来到山一大一附院（省千医）6号楼3号手术间。此时麻醉已经完成，主刀医生胡三元教授及参与手术的医护人员就位。
铺无菌单，建立气腹，置入腔镜，并在腔镜监视下，开操作孔，第四代“达芬奇”机器人的四只机械手臂分工明确，将操作器械通过穿刺通道置入患者腹腔。
随后，胡三元离开手术台，来到不远处的控制台前坐下。在他的操作下，第四代“达芬奇”手术机器人正式“上岗”……
视野更清晰，
“手臂”操作更灵活
首先要显露幽门，将胃大弯侧、胃底完全游离。
胡三元双手伸进操作杆，轻轻捏夹移动，双脚激活能量平台，机械臂根据指令，在患者腹腔内各司其职、配合默契，在布满细小血管、神经组织的腹腔内灵活翻转。
据介绍，脾脏与胃距离很近，且交通血管丰富，若游离不仔细，容易造成脾脏损伤及大出血。第四代“达芬奇”机器人可提供最大可以放至15倍的立体三维高清视野，与传统的腹腔镜成像系统和开放手术相比，组织、器官的解剖构造和神经血管的走向更加一目了然。
将胃大弯侧、胃底完全游离后，胡三元教授在团队自研的专用引导管引导下，采用内镜下切割闭合器距幽门4cm处沿大弯侧切除多余的胃体、胃底。
“手术大概切除了患者70-80%的胃。”胡三元说，对比腹腔镜的直线操作器械，机器人的可操控性更强，不仅可以540度旋转，使得原本在腹腔镜系统下难以完成的某些动作可较为容易完成，还可以模拟人的手腕在狭小的空间里进行操作，快速完成分离、转动等操作。
切割完成后，缝针、缝线被送入患者腹腔，胡三元教授开始进行切缘处缝合加固。犹如钻入了患者腹腔，借助机器人手臂精确快速地完成了缝合、打结等一系列动作。
医生得“解放”，
将“操刀”更多手术
随后，被切除下来的胃组织通过患者腹部戳孔取出。手术顺利完成，在整个手术操作过程中，几乎没有出血。
胡三元教授还有一个手术感受——轻松。
“借力机械臂，能消除手术医生可能会有的手腕颤抖，降低手术风险，提高手术的精准度；同时，坐着操控机器做手术，不像传统腔镜手术需要长时间站立，能有效节省医生体力。”胡三元说。
当然，坐在操控台边的压力并不比手术台上小。胡三元教授指出，手术机器人对操控的医生、护士和助手都有着严格的要求，参与人员必须参加培训，获得相应的资质，才能操作机器人完成手术。目前，胡三元教授团队已有4名医生顺利完成相关培训并取得资格证书。
此次“达芬奇”手术机器人的应用，标志着山一大一附院（省千医）进入“机器人精准微创手术”时代。胡三元教授表示，“达芬奇”手术机器人可广泛应用于肝胆外科、泌尿外科、胸外科、妇产科等临床科室，将在医院各领域的复杂外科手术中发挥作用，提升医院疑难病症诊治水平。
同时，医院此次引进最新的拥有双操控台的第四代顶级配置的“达芬奇”手术机器人，既可以方便两名大夫同时操作，也可用于教学及培训。
主刀医生不在手术台前，而是坐在一边的控制台旁；双手伸进操作杆，不远处机械臂随其双手灵活运作；镜下器官解剖、血管神经走向一目了然，犹如置身3D影院……
12月20日，山一大一附院（省千医）首将第四代“达芬奇”手术机器人应用于超级肥胖病人的袖状胃切除术中。
史海拾趣
|
国际上每个声名卓著的企业必有引以为豪的产品，而这些产品都有一个令人印象深刻的名字。这些名字承担着企业的文化内涵和国际影响力，正如windows之于微软、悍马之于通用汽车，有了响亮的名字以后，产品获得了一个独立的生命。2008年9月1日，正在快 ...… 查看全部问答＞ |
|
/********* CH375的INT#引脚连接51单片机的INT0引脚, 采用中断方式 *********/ /***************** CH375中断服务程序,使用寄存器组1 *********************/ void CH375Interrupt( ) interrupt 0 using 1 { unsigned char s, len; CH37 ...… 查看全部问答＞ |
|
大家想问大家几个问题，刚写了几个问题，居然发送失败，只好简单的再写写。 1.当板子Linux运行起来，超级终端就相当于Linux的一个终端了吗？ 2.板子和宿主机通过以太网通信应该也在超级终端上吧，是不是运行了像mount命令就用以太网了？ 3.板子 ...… 查看全部问答＞ |
|
windows ce4.2里，Nandflash驱动分为2层，FAL层和FMD层，其中FAL层是以LIB文件形式提供，FMD层则实现一些接口函数，如FMD_GetBlockStatus等。 本人的平台每次开机的时候都会去检测nandflash的坏区情况，它有8192个block，依次掉用FMD_GetBlockStat ...… 查看全部问答＞ |
|
Win32[WCE ARMV4]Debug编译通过而Win32[WCE emulator]Debug出现错误 我用EVC4.0+SP4和PPC2003SDK编译程序,在Win32[WCE ARMV4]Debug下能编译通过,而在Win32[WCE emulator]Debug下出现16个错误: Linking... PocketTalk2Me.obj : error LNK2019: unresolved external symbol \"public: virtual __thiscall RTPSession: ...… 查看全部问答＞ |
|
下面是程序源码，计算机发送数据，wince根本就接受不到数据，而wince科研发送数据，计算机能够正常接收！调试发现if (ComStat.cbInQue > 0) 这个条件总是不满足，所以根本没有进行readfile操作，希望大家能够帮助！还有一点是，读串口操作是在主程 ...… 查看全部问答＞ |
|
我在touch部分的驱动中在申请到系统中断号之后，调用KernelIoControl(IOCTL_HAL_DISABLE_WAKE, &gIntrTouch, sizeof(gIntrTouch), NULL, 0, NULL)；想屏蔽掉触屏唤醒的功能，但是重新烧NK没有效果，休眠后点击触屏仍然可以唤醒，是这样没有做对还是 ...… 查看全部问答＞ |
|
在接触到一类MCU的时候我们都很关心开发MCU所需要的开发环境，论坛上也常用网友问到，在这篇帖子里我介绍下MSP430常用的集成开发环境，主要供入门的坛友们有个简单的了解。目前最常用的两个集成开发环境，IAR For MSP430和CCS。简单介绍下IAR Syste ...… 查看全部问答＞ |
|
各位大神，我在vxWorks下，用tilcon做个一些界面，最近在做界面切换时，时不时会出现死机。 打印信息如下： data accessException current instruction address: 0x00293108Machine Status Register: 0x0000b032Data Access Register: 0x8b8b809a ...… 查看全部问答＞ |
|
包括两台PLC之间的通信设置命令，主站程序，从站程序，稍作修改可以1对N数据通信，在做工程项目时可以节省时间。 本程序可以实现有线和无线两种方式通信，尤其是当改造项目布线不方便时可以优先考虑无线传输方式。… 查看全部问答＞ |