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2019年12月23日 | 预计到2021年中国工业机器人市场规模将达到742.6亿元

2019-12-23 来源：网络整理

赛迪观点：预计未来三年机器人市场规模将保持27%以上的增长速度，2019年中国机器人市场规模将超过761亿元。从细分市场结构来看，工业机器人的规模比例仍然占据优势，但增速放缓，服务机器人将保持快速的增长。企业智能化改造、行业应用场景的持续优化，以及人工智能、等新技术的应用，都成为驱动中国机器人市场快速发展的主要因素。

研究对象：《2018－2019年中国机器人市场研究年度报告》的研究对象主要是指机器人，根据国际机器人联合会（R）的分类，机器人分为工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，例如多关节机械手或多自由度机器人；服务机器人指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的多种高技术集成的先进机器人，主要包括家用服务机器人、医疗服务机器人、公共服务机器人和特种机器人。

本报告数据统计参考采用IFR、Wind等组织机构及相关企业的公开数据，采用国家统计局、工业和信息化部的公开口径，本报告根据IFR机器人分类标准，调整相应统计口径，对往年发布的2016年和2017年数据进行更新，特此说明。以下为具体内容：

中国机器人市场规模及增长预测

预计未来三年，中国机器人市场规模将保持27%以上的增长速度，到2021年，将达到1232.8亿元。

中国机器人市场产品结构预测

未来三年，随着机器人生产企业建设陆续完成国产机器人的替代，工业机器人市场规模增长速度放缓；但伴随家庭、教育、医疗、养老市场对机器人需求的释放，服务机器人市场规模增长速度将持续保持高位。

中国机器人市场区域结构预测

未来三年，区域结构的总体格局基本保持不变，到2021年，东部地区仍然占据最大比重，机器人的人才、企业和平台也主要集中在东部区域。

中国机器人细分市场预测

（一）工业机器人

到2021年，中国工业机器人市场规模将达到742.6亿元。

（二）服务机器人

到2021年，中国服务机器人市场规模将达到490.3亿元。

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1. 基本二阶段低通滤波器电路的结构是怎样的？

回答：基本二阶段低通滤波器电路通常由两个一阶低通滤波器级联而成，每个一阶低通滤波器包含一个电阻和一个电容。具体来说，电路由两个电阻（R1, R2）和两个电容（C1, C2）组成。输入信号首先经过R1和C1组成的一阶低通滤波器，然后其输出再经过R2和C2组成的第二个一阶低通滤波器。这种结构可以有效滤除输入信号中的高频分量，只保留低频部分。

2. 如何计算二阶段低通滤波器的截止频率？

回答：二阶段低通滤波器的截止频率并非简单地将两个一阶滤波器的截止频率相加或平均。实际上，其截止频率与两个电阻和两个电容的值都有关。对于RC滤波器，单个一阶低通滤波器的截止频率为f_c1 = 1/(2πR1C1)和f_c2 = 1/(2πR2C2)。然而，对于二阶RC低通滤波器，其总截止频率通常使用以下公式计算：

f_c = \frac{1}{2\pi\sqrt{R_1R_2C_1C_2}} \] 这个公式考虑了两个滤波阶段的相互作用。 ### 3. 二阶段低通滤波器相比一阶滤波器有哪些优势？ **回答**：二阶段低通滤波器相比一阶滤波器在滤波效果上有显著优势。具体来说，二阶段滤波器在通带内的增益更为平坦，而在阻带内的衰减速度更快（通常为-40dB/dec，比一阶滤波器的-20dB/dec快）。这意味着二阶段滤波器能更好地滤除高频噪声，保留低频信号，从而改善信号的纯度和信噪比。 ### 4. Sallen-Key结构和多路反馈结构(MFB)有什么区别？ **回答**：Sallen-Key结构和多路反馈结构(MFB)是二阶低通滤波器的两种常见拓扑结构。Sallen-Key结构通常用于单位增益、高增益精度和低Q值的应用中，其电路结构相对简单，且对运算放大器的性能依赖性较小。而多路反馈结构(MFB)则适用于需要高Q值和高增益的应用场景。MFB结构通过引入额外的反馈路径来实现更高的Q值和更灵活的增益控制，但相应地，其电路复杂度也更高。 ### 5. 在实际应用中，如何选择合适的二阶段低通滤波器参数？ **回答**：在选择二阶段低通滤波器的参数时，需要根据具体的应用需求来确定。首先，需要明确滤波器的截止频率，这取决于需要滤除的高频噪声的频率范围。其次，需要考虑滤波器的增益和相位特性，以确保信号在通过滤波器后能够保持所需的幅度和相位关系。最后，还需要考虑滤波器的稳定性和实现复杂度，以确保滤波器在实际应用中能够稳定可靠地工作。 在实际设计过程中，可能需要通过仿真软件来验证所选参数的效果，并根据仿真结果进行调整和优化。此外，还需要注意选择高质量的元件来构建滤波器电路，以确保滤波器的性能和稳定性。

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