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2019年12月20日 | 新型软体微型昆虫机器人出击 可以快速移动的同时还具有一定的智能性
2019-12-20 来源：集微网
据chcrunch报道，在《科学机器人》杂志上发表的一篇论文描述了一种类似昆虫的微型机器人。
该机器人由软材料制成，重量不到1克，可以快速移动的同时还具有一定的智能性，值得一提的是，虽然看起来弱不禁风但丝毫不虚苍蝇拍的攻击。
在一般情况下，这种微型机器人在设计方面是不得不做出妥协的，比如，需要快速移动时只能借助外部力量，或者寻求导航功能时只能通过远程控制，又或者追求高效能却无法保障快速且智能的移动。
这款机器人叫DEAnsect，被称为“介电弹性体”，它试图创造出一种将运动、智能和效率融为一体的机器人，即便看起来这些机器人都是小个子选手。该机器人用三条小腿移动，当改变组成它的弹性体的形状时，每条腿都会向前移动一点从而帮助机器人移动。由于频率相当快，在人眼中，机器人以每秒0.3个身位的速度向前滑行。当然，这比不上真正的昆虫，但与其他自我驱动的微型机器人相比，它已然算是短小精悍的一类了。
这些部件的效率和坚固性是软性机器人的新纪录。DEAnsect足够强大，不仅能携带一块，还能携带一些机载设备，这些设备的重量相当于机器人自身190毫克重量的5倍，去帮助机器人进行一系列基本操作。
当然，像这样的机器人目前还不能做很多事情，但这是一个很有意义的成就，在软机器人领域展示了许多可供参考的思路。
DEAnsect由EPFL软传感器实验室的Xiaobin Ji和Matthias Imboden及其团队的其他成员创建。
史海拾趣
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