历史上的今天
今天是：2024年10月25日（星期五）
2019年10月25日 | 工业机器人应用中的运动限制是什么
2019-10-25 来源：fqj
（文章来源：中科罗伯特机器人学院）
工业机器人在运行工作时，往往都需要一个运行空间，为了能够使其运行时不和周边防护产生干扰，我们就需要合理的设置系统周围的机械式防护装置。
安全防护空间。如果我们在设计的时候，只是一味地追求大空间，大范围，显然，以这样的理念设计的防护结构可能造成资源的极度浪费。如果能应用合理地、满足操作需求的运动限制，我们不仅能够有效地提高利用率，同时也为操作人员增加了一道安全的屏障。
限定空间的建立。机器人系统的限定空间，主要基于周边的机械式防护来建立。在考虑机器人的位置、布局并提前评估防护空间内部的危险后再进行机械式防护的空间设计，是比较建议的流程。设计环节中，除了要考虑机器人自身外，还要综合考虑末端执行器、夹具和工件的运动等因素。限定的空间尽量与操作空间进行匹配，用以最大化提高利用率。
限制运动方式分为两类：机械式和非机械式限位。机械式的硬限位用以在物理上约束机器人不超出指定的界限。由于这种类型的限位会与机器人产生物理接触，因此需要特别注意：使用这样的限位方式，应当保证在碰撞后限位部分不会产生物理形变。非机械式限位：轴及空间的安全软限位这是一种非机械式的软限位，由内置的来确定机器人的运动极限。轴限位能够约束机器人的轨迹；空间限位可以确定专有区域的几何形状。
史海拾趣
|
小弟今天刚开始看redboot启动代码，发现一个问题请各位大侠指教？就是这条语句UNMAPPED_PTR(reset_vector)的目的何在？为啥不可以写成PTR(reset_vector)呢? 先谢过各位！！！！！ [code] #define PTR(name) &nb ...… 查看全部问答＞ |
|
内存控制器和mmu有什么区别？ 现在接触davinci系列处理器，其中包含arm926、vpss（主要用于视频处理）、dsp 这些东西都在内存控制器之下工作，而mmu只在arm端有,想问是内存控制器是在arm内还是另外在片内独立的一个东西，而mmu和内存控制器有什么 ...… 查看全部问答＞ |
|
我现在是在EVC下做一个简单的对话框程序，程序是在2440XP开发板上运行，系统是WinCE5.0 这个程序就是一个基于对话框的程序，首先我给对话框设置一张背景图片，然后还在对话框上加了一些CBitmapButton和CStatic这些控件我都把它们的背景设置成一些 ...… 查看全部问答＞ |
|
香版：您好！ 我在使用Custom_Hid的时候，发现其需要安装驱动，但其启动好像是PC系统自带，这倒没有什么问题。 问题是，在第一次插入PC的时候，会提示ST等信息。而作为我们设计的产品，希望能提示公司自己的ID或者什么都不显示。不知道这样 ...… 查看全部问答＞ |
|
目的研制一种具有无线传输功能的便携式 电监护仪 。方法以MS P 4 3 0单片机为核心 ， 控制心电采集 、 放大模块 ， 并通过 BC M一 0 3蓝牙模块 将心电数据发送到掌上 电脑上进 行监护。结果 实现了心数据的采集及与P D A的蓝牙无线通讯 ...… 查看全部问答＞ |