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2019年10月19日 | 目前工业机器人面临的主要技术问题是什么
2019-10-19 来源：fqj
（文章来源：中科罗伯特机器人学院）
对于目前进行工业机器人上较多使用的示教再现用户编程的拓展----机器人三维轨迹的自动编程系统的开发，需要对多方面的知识进行一定的融合，并在一定新的范围内做一些尝试，作为离线编程的一种途径，在现实上存在如下几种问题。
运动轨迹数据的提取，由于G代码是应用于数控机床的一种标准，而机器人系统与数控加工系统存在许多的差别，因此必须设计计算法将G代码中所能提供的数据信息转换为机器人运动指令可用的编程信息。
运动轨迹仿真，为了达到对加工姿态甚至是加工路径的优化，以及对干涉碰撞的预设，需要对加工过程进行仿真，由于G代码中很难提供充足的针对姿态的数据，因此必须对数控加工系统、机器人、系统及处理方面做深入研究，并大胆尝试，工作量巨大。
上位计算机与机器人控制器的通讯，通讯模块并不是一个自动编程系统所必需的，但是出于方便使用及的发展趋势考虑，增加通讯模块是必要的，也是有前瞻性的，对于上位计算机与机器人控制器之间的通信方式，比较传统的串口232通信，通信。随着技术的进步，这些传统的通信方式已经不能满足传输速度及远程控制的目的。
调试可以分为两个部分：一是软件方面的差错调试，对于一个大型的编程项目，调试将经历一个比较长的时间跨度，包括程序结构化的调整、内存管理、执行速度优化、漏洞补丁等，二是对于所生成的机器人算法的优化、初始加工姿态的定义、仿真算法的优化以及文件保存的优化。
史海拾趣
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