2019年10月19日 | STM32实验一：GPIO之流水灯

前面写过一篇关于STM32单片机的GPIO的文章，本来是打着从实用角度来做的实验，但是发现不积跬步无以至千里啊，咱们从头开始，先做一个最简单的，入门级的，单片机系统中的hello world，流水灯实验！

我手中有一个神舟3的开发板，我就用这个板子来做实验，板子中的实验一共用到4个LED灯来做流水灯的实验，这里我们也用这4个灯，他们分别是GPIOF中的6、7、8、9这4个。

1、首先我们复制我们之前做过的模板工程到一个新建文件夹中，（如，你可以取个名字叫流水灯实验的文件夹）神舟开发板的例程中在项目中添加了两个文件，分别是led.c和led.h，这是一种习惯，每做一个项目的时候都在其中添加一个.c和对应的.h文件，这样可以是工程看起来更加规整！本来我是不想添加这个的，这里为了良好的编程习惯，我们也添加一个！并且我更改了模板文件中的一些名字，在下图中我将标志出来

2、接下来我们来看一下程序，程序一共分为两部分，一个main.c，一个led.c，因为程序比较简单，所以在led.h中我们就不做任何定义了，这也省去了一些麻烦！按照习惯，我们先从main程序看起！

#include "stm32f10x.h"

#include "led.h"

void LED_config(void);//使用函数前先进行函数声明

/*******************************************************

* 函数名称: delay

*     输入: 无

*     输出: 无

* 功能描述: 延时函数                          

*******************************************************/

void delay(vu32 nCount)

{

  for(; nCount != 0; nCount--);

}

/*******************************************************

* 函数名称: main

*     输入: 无

*     输出: 无

* 功能描述: 主函数                         

*******************************************************/

int main(void)

{

  LED_config(); //调用4个LED灯初始化函数

  while(1)

  {

GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6);//第一灯亮

delay(800000); //延时

GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6); //第一灯灭

delay(800000); //延时

GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_7); //第二灯亮

delay(800000); //延时

GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_7); //第二灯灭

delay(800000); //延时

GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8); //第三灯亮

delay(800000); //延时

GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8); //第三灯灭

delay(800000); //延时

GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); //第四灯亮

delay(800000); //延时

GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9); //第四灯灭

delay(800000); //延时

  }

}

分析一下程序，LED_config();这个函数是调用了led.c中的函数，一会会贴出led.c文件，GPIO_ResetBits、

GPIO_SetBits这两个函数是库文件为我们提供的GPIO操作函数，我们贴出来看一下

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

{

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));

  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

  GPIOx->BRR = GPIO_Pin;

}

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

{

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));

  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

  GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;

}

这两个函数的作用就是将端口置1或者清0

我们再来看一下led.c文件

void LED_config(void)

{

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

/* 配置神舟III号LED灯使用的GPIO管脚模式*/

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE); /*使能LED灯使用的GPIO时钟*/

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; 

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出模式

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);  /*神州III号使用的LED灯相关的GPIO口初始化*/

}

这里主要就是GPIO的配置，前面我们也说过，一共3个步奏，

1）、使能GPIOD的时钟

2）、填充GPIO的属性结构体

3）、传递参数至初始化函数

这里要注意，我们将管脚模式配置为推挽输出模式，这个需要注意一下，因为之后的实验中我们还会给关键配置成其他的模式

程序编写完毕，编译下载到实验板中完成实验！