历史上的今天
今天是：2024年10月19日（星期六）
2019年10月19日 | 关于工业机器人的电动机该如何选用
2019-10-19 来源：fqj
（文章来源：中科罗伯特机器人学院）
根据输出形式分，可以分为旋转型和直线型(如根据电动机采用的分类。当考虑在工业机器人的应用时，应主要关注电动机的如下基本性能：
1能实现启动、停止、连续的正反转运行，且具有良好的响应特性。2正转和反转时的特性相同，且运行特性稳定，3维修容易，且不用保养。4具有良好的抗干扰能力，且相对于输出来说，体积小，重量轻。
在机器人中，首先采用比较多的时和无刷直流电动机，因为他们可以满足上述要求，其次也推荐使用感应电动机和步进电动机。
对于直流电动机，变换器首先将电压和控制到希望的数值，对于交流电动机，店里变换器首先将其电压、电流和频率控制到希望的数值，然后对电动机的速度进行控制，进而对电动机的位置进行控制，图5.4所示为电动机的种类。
在电动机控制中采用的店里变换器的分类及用途，除了在电车和蓄作为直流电源，而是使用对商用的交流电进行梳流后得到的直流电，把交流电变换成直流电的过程，称为瞬变换，这里采用的电力变换器，称为整流，一般来说，由于交流电的正弦波波形畸变会引起电压的变动和感应干扰，因此应采用措施，设法保持输入电流波形的正弦波形状，所以，电力变换器不同于通常的整流电路，可称之为PWM变换器。
史海拾趣
|
日前，德州仪器(TI)宣布推出一款新型1A bqTINY单体锂离子电池线性充电器，该产品增强了热过载保护稳压(thermal fold-back regulation)以及低压降电源管理功能。对于多种通过电池充电底座或AC适配器进行充电的应用来说，该款新型3x3毫米器件将使充电 ...… 查看全部问答＞ |
|
随着现代信息技术的高速发展，数字医学诊断系统不断地更新与完善。医用相机(或打印机)作为CT、CR、MR、DSA等先进医疗设备的输出设备，已基本取代了多幅相机，成为大多数医院的最佳选择。本文着重介绍目前使用较多的干式、湿式激光相机的原理及维护 ...… 查看全部问答＞ |
|
最近遇到一个疑惑的问题：、 在我做的东东里有一步是对硬件及其相关进行检测，可是在对芯片的BGA信号（不知道这样说行不行） 进行检测的时候却老是不通过，下面是出错的地方： BOOL DrvExioBitTstGpio(EXIO_PORTMAP io) { ...… 查看全部问答＞ |
|
本人在TAOBAO上买了个AVR学习板，卖家当时给了个XP的驱动，现在系统换成了win7，卖家不理人了。请教各位，学习板的驱动听说是通用的，我在网上搜了都不能用，在我的电脑－－设备管理器里就是没有PORT口和COM口的那一项，学习板也联不上。请高手指点 ...… 查看全部问答＞ |
|
undefined first referenced >> Compilation failure symbol in file --------- ---------------- P1DIR ./cry1602.obj P1IN ...… 查看全部问答＞ |