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2019年10月17日 | 多台工业机器人协同工作会有怎样的效果
2019-10-17 来源：fqj
（文章来源：中科罗伯特机器人学院）
随着我国制造业生产的全球化，我们对工业机器人的性能的要求也越来越高。就目前来看，国内现有机器人控制系统存在着像是开放性差，不便于对系统进行扩展和改进；独立性差，无法在不同的系统中应用；容错性差，其中一个处理器出现故障就可能会导致整个系统的瘫痪；目前所有机器人的控制系统都没有网络功能等诸多的问题。
传统的机器人控制系统已经逐渐满足不了生产自动化的要求，为了让机器人更好的适应生产的要求我国自主开发了新型工业机器人控制系统，新型工业机器人控制系统具有以下几种特点。
采用开放式软件和硬件结构，可以根据不同的需要移植到不同的系统中；功能进行了的设计，不同的任务有不同的功能模块进行完成；能满足实时性和多任务的要求；设置了网络通讯功能，这样多台机器人就可以协同工作；可以直观便捷地进行人机交互。通过这样先进的控制系统，工业机器人在应用中就更能达到稳定和高性能的工作状态，为企业不断实现更高的效益。
史海拾趣
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本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:37 编辑 今年大赛做B题基于自由摆的平板控制系统的参赛者有时间可以而看看，这个论文感觉就是我们试题B的出处！由于文件太大。。采用分卷压缩的！将3个附件同时下载下来即可解压！ … 查看全部问答＞ |