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2019年10月16日 | 未来机器人将协助宇航员一起进行太空探索
2019-10-16 来源：fqj
（文章来源：中科罗伯特机器人学院）
在今年，德国的工程师远程控制了加拿大的漫游车，科学家们想通过向月球和行星派送机器人侦察员，与从轨道上控制它们的宇航员一起携手，开发能在恶劣条件下操作的流动车所需的技术。这项技术能涵盖所有操作的方式，从通信和用户界面再到地面，甚至还可以通过触摸将机器人连接到宇航员。通过操控漫游车宇航员就可以知道该基地需要进行维护的地方，这虽然需要几天的时间，但通过提前的了解，宇航员在登上月球后就可以直接开始工作。
这项实验最早开始在2012年，当时美国宇航局(A)宇航员Sunita Willi控制了德国的乐高漫游车，想证明轨道上的漫游车是可以远程控制的。但这一过程是很繁琐的，来自国际空间站的信号所往返行程是144 400 km，当前哨站是以29000 km / h的速度绕地球移动的，信号通过高达36000 km的卫星传播，然后再通过NASA休斯敦和跨大西洋到达新墨西哥的美国地面站，再返回欧洲。
目前这是一个新的领域，因此需要考虑如摄像机视图，操纵杆甚至是使用传统还是触摸屏之类的问题。从最初的大型漫游车(例如Eurobot)在太空被尝试进行控制，到荷兰ESA技术中心团队进行触觉反馈实验，让宇航员能感觉到机器人所触摸的东西。在2015年，NASA宇航员rry Virts在与地球距离5000多公里的地球人之间进行性的轨道“握手”。相信通过这项技术发展的成熟，在不久的未来，太空的探索会越来越便捷。
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