历史上的今天
今天是：2024年10月12日（星期六）
2019年10月12日 | 工业机器人使得汽车制造产业更加高效化
2019-10-12 来源：fqj
（文章来源：中国电气传动网）
工业4.0正在引领各行各业的发展，随着工业机器人、人工智能等新技术被广泛引用，在工业制造领域里，汽车制造行业和3C行业表现最突显。那么，工业机器人在汽车行业是如何应用的？众所周知，冲压、、喷涂和总装是汽车制造里四大工艺，我们逐一了解下工业机器人在这些工艺中的应用吧。
冲压工艺，是四大工艺中最简单一个，多种车型就可以在一条冲压线下完成生产制造了。因此，出现成立了很多冲压件制造厂商。而其余三种工艺——焊接、喷涂和总装因生产线水平非常高，无法成立独立的厂商。
在所有工序中，冲压是第一步。首先借助2台六轴工业机器人或5台七轴工业机器人，将钢板送入清洗机、开卷机、进料、传输系统，将钢板进行清洗、开卷、还原和粗剪。即便是粗剪的精度也有0.1毫米，与一根头发丝直径相当。待钢板被切割成大小合适版块后，进行冲孔、切边，方可进入冲压工序。
将冲压好的钢板，进行焊接。即将车身板件进行局部加热、或同步加热、加压一起，直到形成车身总体形状。可见，点焊是应用最多的，焊接的好与否直接影响车身强度。在这其中，就应用到工业机器人，用其在焊接工艺中涂胶，采用摄像方式，确保涂胶质量，增加整车密封性、结构强度。所以工业机器人在焊接工艺上投入最多，据悉，在我国，早期汽车制造厂商车间投入60至80台工业机器人，可实现年产20万辆汽车的焊接车间。
喷涂，也是投入工业机器人最多的工艺。该工艺也叫3C1B工艺，即电泳涂层之后，喷金属色漆、罩光清漆，同时一次性烘干。通过这种方式，增强了防腐蚀。
总装工艺，在所有工艺中，占地最大的车间，大概8字9万平方米的车间，可实现年产量达20万辆汽车。所用设备主要有地面输送机、悬挂输送机、板式输送机、装调工具、检测设备、AGV车。因此，工业机器人在该工艺中所用不多。
JPH即每小时产量，是汽车制造行业一专业术语。在目前工业2.0的趋势下，工业机器人被诸多汽车工厂采用，大大提高了品质、生产率，但灵活性不够。因此。在工业4.0推动下，工业机器人融合人工智能等新技术，将在汽车制造领域发挥更好作用。
上一篇:工业机器人的控制方式都有哪些
史海拾趣
|
德州仪器(TI)宣布推出具有±8kV(人体模型)静电(ESD)保护功能的控制域网络(CAN)收发器。这款器件具有高电磁抗干扰能力(EMI)与低电磁干扰 (EME)，能够在诸如汽车发动机、车身以及诊断网络等恶劣的电子环境中保持运行并进行正常工作。 据介绍，该款SN6 ...… 查看全部问答＞ |
|
各位英雄： 小弟最近开始接触wince下wifi模块驱动，有几个基本的问题还没有弄明白，恳请各位英雄指教！ 小弟对wince下的以太网卡驱动有一定的了解，知道它是基 ...… 查看全部问答＞ |
|
我修改了触摸屏驱动导致出现只显示上半个屏幕的现象，下半个屏幕是白色的；并且上半个屏幕的分辨率是正常的，程序窗口正适合3.5寸液晶屏幕。 ------------比以前有进步。 红色部分为修改后的内容： 修改部分：s2410.h &nb ...… 查看全部问答＞ |
|
在单片机里开发usb的驱动，并支持fat的文件系统。 根据fat16的规则在usb文件系统中创建新的文件。 首先在FAT区查找可用的簇 然后根目录区查找可用的目录项，填充32字节的内容。 然后把FAT中的簇标记为0xffff 然后往实际的簇填入文件的内容。 ...… 查看全部问答＞ |
|
都说电压跟随器有高输入阻抗，低输出阻抗。在网上也查了 高输入阻抗为什么好：“假设讯源输出一个固定电压，传送往下一级，如果这一级的输入阻抗高，是不是由讯源所提供的讯号电流就可以降低？如果输入阻抗非常非常的高，则几乎不会消耗讯号电流(当 ...… 查看全部问答＞ |