历史上的今天
今天是：2024年10月09日（星期三）
2019年10月09日 | 未来创新驱动工业机器人将会变得更加智能
2019-10-09 来源：fqj
（文章来源：EEToday）
近日研究人员发明了一种由液驱动的机器鱼，这种液体被研发人员称为“机器血”。这个大约40厘米长的软体机器人并没有安装固体电池，而是由一种具有双重功能的液体所驱动，这种液体既可以储存能量还能够移动机器鱼的鳍。这种方法可以让机器在一个更小的空间里储存更多的能量，且运行时间更长，同时还不需要笨重、复杂的电池组。
研制该机器鱼的项目组成员之一、美国纽约州伊萨卡市康奈尔大学机器人专家Robert Shepherd表示，这项创新是朝着研制自主机器人迈出的重要一步——自主机器人可以在没有人工干预或指导的情况下完成任务。
工业4.0概念将制造过程、数据分析和人工智能的全自动化结合起来，以确保用最高效和最具效益成本的方式生产出高质量的产品。而工业机器人是集机械、、控制、、、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统、自动化工厂、计算机集成制造系统的自动化。而工业机器人的创新也从来没有停止过。
电池液驱动的机器鱼是仿生机器人的一种。仿生机器人是模仿生物、从事生物特点工作的机器人。随着技术的成熟，多种类型的仿生机器人相继被研发出来，如受到自然界先天性吸盘动物水蛭的启发而研发的攀爬机器人，可播报新闻的主播机器人，上首个获得公民身份的机器人索菲亚等。
大多数情况下机器人需要完成比较复杂的任务，机器人的技术创新是在关节上面用了新的技术，使得关节更加精准，因而可以做更加复杂的控制。比如机器人可以握手，不同位置的时候也会根据情况进行移动，其中传感器技术也起着至关重要的作用。它可以控制环路，力量控制、位置控制、视觉控制等等。
传感器是一种检测装置，能够感受到被的信息，并能将接收到的信息，按照一定的规律转换成电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、储存、显示、记录和控制等要求。对于机器人来说，传感器就像机器人认识世界的媒介一般，赋予了机器人对外部环境的一切感知能力。感知器官之于人类的视、力、触、嗅、味等五种感知能力，让物体有了像人一样的感觉，让物体慢慢变活，正像眼睛、鼻子、耳朵对于人体的作用一样，传感器在硬件中充当一个从外界接受信息的角色。
机器人的五种感知能力都需要传感器传输，因此可以说传感器对于机器人来说就像人类的各种感知器官，通过传感器探测机器人外部工作环境和对象状态：对各关节的位置、速度、温度、载荷、电压等信息进行探测和了解，进而反馈信息至控制器形成闭环控制，有效的保证和提升机器人自身的运作和灵敏度。内部探测机器人自身工作状况，通过内外结合的全面信息交互，传感器真正实现让“机器”变成“人”。
启用视觉的智能传感器能够将机器人引导到确定的位置，检测和检查离散的物体，并根据收集的数据实时控制决策。机器人能够通过3D扫描识别和定位物体的形状，即使在低对比度，弱光或复杂几何形状的情况下，也可以可靠地检测物体。传感器允许机器人动态调整大小和位置，内置的测量工具使他们能够检测和操纵物体; 因而更智能的机器人可以支持更多种类的任务。
的进步正在创造制造业的变革，工厂不再围绕系统的，可重复的功能构建。今天的制造以灵活性，适应性和高效率为中心，通过新兴传感技术的创新集成，以及正确的算法和设计，可以实现有效的人－机器人和机器人 - 机器人交互。
史海拾趣
|
void init_serailcomm(void) { SCON=0x50; //串口1 TMOD |=0x20; //计时器1,方式2 PCON |=0x80; //SMOD=1 TH1=0xFE; //Baud=4800 Fosc=11.0952 IE |=0x90; &n ...… 查看全部问答＞ |
|
在VS2005中设置DIALOG的属性，将滚动条属性设置为TRUE，这样在界面中出现滚动条样式，但不能实现滚动。 在VS2005中设置DIALOG的属性，将滚动条属性设置为TRUE，这样在界面中出现滚动条样式，但不能实现滚动。 … 查看全部问答＞ |
|
问题1：开发板里有BSP，SDK，可是实验手册里却要我们装PB5，可是开发板提供的光盘里没有啊，是不是要我们自己去网上下一个PB，自己安装呢？ 问题2：EVC4,和SDK有什么关系吗？为什么我在安装EVC4的时候看到它自己带了一个SDK，那为什么手册里说还要 ...… 查看全部问答＞ |
|
大家好： 我现在要做wince 6410的视频数据压缩存储到一个文件（h264编码的）， 以前搞linux的对wince 一点也不懂。 所以有很多问题站在linux角度去思考的。 问 1：底层出来的是视频数据流是h264的编码的（ ...… 查看全部问答＞ |
|
这是一份RT-Thread开源实时操作系统关于MIPS芯片支持情况的连载。MIPS体现结构是当前嵌入式领域中主流的体系结构之一，它也是RISC体现结构芯片鼻祖。做为主流的嵌入式领域体现结构，RT-Thread对MIPS体现结构的支持非常重视，在详细的调研过后，选择 ...… 查看全部问答＞ |
|
UCB0I2COA中的地址是让主设备寻址到这个从设备的设备地址还是说是让主设备寻址的数据地址，寻址设备地址的在另外寄存器上？ 假如说 UCB0I2COA中的是设备地址的话，那么读取的数据是从从设备哪个地址开始的，0X0吗？那样的话怎么读从设备某个特定地 ...… 查看全部问答＞ |
|
C:\\Documents and Settings\\Administrator\\桌面最近在做ad采集三相电压的项目，采集过来的数据graphy一下后发现，有的好像断了一样。 希望朋友们帮忙分析下 以下是代码：#include \"DSP281x_Device.h\" #include \"IQmathLib.h\ ...… 查看全部问答＞ |