2019年08月28日 | 是什么影响了康复型碳纤维外骨骼机器人的发展

2019-08-28 来源：fqj

粗略的划分，外骨骼应用有三个方向，一个是个人出行，即偏消费行业，比如出去远行穿上外骨骼会帮助减少体力的消耗，哈佛大学实验室正在这个方向进行尝试；一个是成为身体的附加式“人工器官”，这类外骨骼基于仿生学设计，使得普通人能够拥有超越原本自身的力量，在运输行业和军方应用较成熟，如美国科研机构SRI.Internaonal开发的柔软型机械外骨骼Supelex；最后是康复行业，帮助病人做步态康复训练。目前来看，最后一个应用方向是最为成熟的。

虽然康复型碳外骨骼机器人相较于其他应用方向发展的已较为成熟，但在实际中，康复型碳纤维外骨骼机器人的市场还是具有一定的局限性，鉴于碳纤维外骨骼机器人的专业性较高，为此，小编特意邀请了在碳纤维外骨骼机器人方面拥有众多成功案例的苏州挪恩复合材料来进行介绍，到底是哪些原因限制了康复型碳纤维外骨骼机器人市场的发展。

据挪恩复材的刘工介绍，目前市场较为熟知的康复型外骨骼机器人，例如Rewalk外骨骼机器人，售价65000——130000美元，Ekso Bioncs的外骨骼机器人，售价达75000——150000美元之间，HAL-5外骨骼机器人则相对便宜，售价为50000美元。前对外销售的个人用外骨骼机器人平均售价10万美元，相当于脊髓损伤患者5年的定期护理成本，对个人消费者来说，比较昂贵。

而碳纤维作为一款高性能复合材料，受多种因素限制，本身价格相较传统金属要高，虽然使用碳纤维复合材料的康复型外骨骼机器人可在性能、自重、损耗等多方面具备优势，但介于目前现有技术，还无法将成本控制在大众可接受范围内。

康复型外骨骼机器人作为医疗器械被医院引用，这需要产品取得相关认证，国外主要有以色列的Rewalk、日本的HAL、美国的Ekso以及Indego获得美国FDA（食品药监局）认证，国内目前并未有企业正式获得FDA认证。除此之外，欧盟医疗器材C认证、台湾TFDA认证以及大陆CFDA认证都是各地区销售、使用康复新外骨骼机器人多需要的认证，这在无形中就将一些技术不达标的产品剔除在市场外。

通过美国发布的机器人外骨骼系统招标书，可以看到目前制约行业发展的三个难点——结构材料、能源动力、控制系统。

在结构材料方面必须使用坚固、轻型材料，才能有效保护穿戴者；能源动力系统必须满足24小时标准强度的作业，且便于更换维修；控制系统方面要能够实现同步使用者动作，加强使用者的力量并能作跳跃跑步等动作。以上三个难点制约了该产业的发展，但难点同时也是创新的突破点，掌握外骨骼康复机器人的核心技术，将占领行业制高点。

虽然康复型碳纤维外骨骼机器人受成本、技术等因素影响，还不能普及，但随着未来社会人口老龄化的加重，对康复型外骨骼机器人的需求必将越来越大，并且，在工业和信息化部、发展改革委、财政部联合印发《机器人产业发展规划（2016-2020 年）》中，明确提出了我国机器人产业“十三五”总体发展目标，即形成较为完善的机器人产业体系，要求在2020年，在产业规模上，助老助残、医疗康复等领域实现小批量生产及应用，在技术水平上，医疗健康、家庭服务、反恐防暴、救灾救援、科学研究等领域的服务机器人接近国际水平。

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