历史上的今天
今天是：2024年08月28日（星期三）
2019年08月28日 | 外骨骼康复机器人给人们带来的便利
2019-08-28 来源：fqj
现有的外骨骼康复机器人，按照针对躯体的部位可分为：上肢机器人，下肢机器人；按照功能划分可分为康复训练机器人和辅助行走机器人。换句话说，康复训练机器人就是教你怎么走，而辅助行走机器人就是帮你一步步走。康复训练外骨骼机器人有以下几大知名品牌：奥地利SCHEPP、瑞士Hocoma、美国Woodway等，辅助行走外骨骼机器人主要有：以色列Rewalk、美国EKSO、日本Cyberdyne、新西兰Rex Bionics等。
上银科技是台湾最大的机械厂商，也是全球线性传动领导品牌，2009年在台湾证券交易所挂牌上市。自行研发的产品从大型到微型的滚珠螺杆、线性滑轨、工业机器人等，打破日、德长年垄断的精密机械市场。上银科技以“下肢康复训练机”作为跨足医疗行业机器人的试金石，定位高端市场，已经通过欧盟医疗器材C认证、台湾TFDA认证以及大陆CFDA认证，目前内地已有十多家医疗机构感兴趣并有意进行合作。
美国WOODWAY公司成立于1975年，一直专注于研制设计独特、性能卓越、可靠耐用的竞技训练、商业健身及医疗康复专业平台。扎根我国中端市场，该公司的康复机器人主要两款：
LokoHelp：这是一款用于康复运动的步态训练机器人，除了可以减轻康复治疗师的工作强度外，还能提高康复治疗的效果；KineAssist：一款能够模拟实际生活环境的康复训练机器人，可以提供包括平地走，爬坡，站立平衡，动态平衡等运动疗法。除康复训练机器人外，该公司还有多款康复评定智能设备。
瑞士HOCOMA AG公司成立于1996年，作为国际知名的医疗康复机器人公司，具有四款核心康复机器人产品：Lokomat:是一款能够提供即时反馈与评估的步态训练机器人，对脊髓损伤、多发性脑损伤、中风以及多发性硬化症等神经系统疾病患者有良好的康复效果，目前，Lokomat几乎垄断了中国高端外骨骼康复机器人市场。
eo：是一款能够提供即时反馈与评估的上肢康复机器人，支持从肩膀到手指的完整的运动链治疗，能够根据患者的情况自动提供协助，即使是症状严重的患者，也能用此款设备进行高强度的早期康复治疗。Erigo：是一款集成的倾斜机器人系统，用于长期卧床病人的早期神经康复训练。
Valedo系列：用于背部疼痛治疗，包括Valedoshape、Valedomoon和Valedo三款产品，分别用于脊柱评估、诊所治疗和家庭治疗。EKSO是美国的一家企业，创立于2005年，2012年拿到FDA医院使用许可，ESKO因为有美国国防部背景，所以在军事、民用、救援、医疗进行了多方位的尝试。
在医疗方面，ESKO已有两款医疗外机械骨骼于2012年上市，使用了铝合金、钛合金、碳等金属和复合材料，创建了高精度的、微型驱动、拟人关节，配备了速度极快的中央处理器和强大的系统，用户可根据自身的情况和康复进度选择3种不同的康复模式：FirstStep（康复治疗师辅助进行）、AcTIveStep（用户自主控制模式）和 ProStep（自动感应用户身体动作触发每一步）。Ekso在军事上研发的产品Bleex使美国军方产生了极大兴趣，DARPA为此进行了相关拨款。
碳纤维复合材料作为一款轻质高强的高性能复合材料，应用领域涉及航空航天、医疗、军事、汽车等众多行业，在外骨骼康复机器人方面更是完美的减重材料。苏州挪恩复合材料作为一家专业从事碳纤维研发与生产的企业，拥有碳纤维外骨骼康复机器人的相关生产经验，曾为国内某医疗器械厂商生产碳纤维外骨骼机器人部件，根据试验反馈，使用碳纤维材料的外骨骼康复机器人整体重量减轻约40%，在患者实际使用中轻量化效果十分明显。
上一篇:机器人产业在五年后将迎来大爆发
史海拾趣
|
新型开关电源优化设计与实例详解 注意：想下就要全部压缩文件都下下来，才能解压出来的，文件比较大有192M，不然只下一部分的话是没有用的，不便之处，请海涵 [ 本帖最后由 文浩 于 2009-7-10 10:25 编辑 ]… 查看全部问答＞ |
|
西门子电机，200kW，应用在起重机行业。额定载荷下，上升没有问题；但是额定载荷时，刚一下降变频器就报故障（电机过流）。打开电机接线盒查看时发现：1，V,W两相对地绝缘为零；2，但是接线盒内无异常，开盖后也没有闻到异味。铜接头上没有出现电流 ...… 查看全部问答＞ |
|
在map.h文件中根据是否是debug模式对于某一个外设的基址有两种设置法,以GPIOA为例:#ifndef debug#ifdef _GPIOA #define GPIOA (GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE#endif#else#ifdef _GPI ...… 查看全部问答＞ |
|
**** Begin Erase/Program/Verify Operation. *** Erase/Program/Verify Operation in progress... Erase operation in progress... Erase operation was successful. Program operation in progress... Flash API Error #31: There was a Ze ...… 查看全部问答＞ |
|
第一次做开关的课题，不太了解……如果用电磁继电器控制，要用什么型号的呢？我用的是STC89C52单片机……如果能的话，顺便教一下具体使用方法，或者有datasheet 谢谢了~·… 查看全部问答＞ |
|
一个很好的C/C++小型IDE，绝对比vc6.0好！！！大家用了就知道！！！ 上一次在辛昕的蛊惑下自己用notepad++和gcc搭建了一个小型的IDE，那个是累啊！！用了感觉还不错，今天在看辛昕的帖子之后又知道了一个软件，c free，百度之找到了下载地址，http://www.skycn.com/soft/16427. ...… 查看全部问答＞ |
|
使用LPC1766以太网MAC+DP83640+交换机 实现分布式网络的时间同步 相关问题求教！！！ 最近在学习使用LPC1766以太网MAC+交换机+DP83640 实现分布式网络的时间同步，请问以太网帧中的目标、源地址怎么确定？ 阅读DP83640器件后发现下面这样的语句：这说明DP83640的地址固定就下面列举的这几个？？（感觉不可能） 那如果我在3个4端口的 ...… 查看全部问答＞ |
|
FPGA就好像一个平台，用简单的器件和复杂的逻辑构建起来的。这个平台大概由六部分组成，分别为基本可编程逻辑模块（CLB）、可编程输入/输出模块（IOB）、嵌入式块RAM、丰富的布线资源、底层嵌入功 ...… 查看全部问答＞ |