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2019年08月23日 | 中国机器人产业链面临着挑战也面临着机遇

2019-08-23 来源：fqj

2019年中国机器人市场规模将达到86.8亿元，不过，从2018年下半年起，占据中国机器人产业七成以上的工业机器人产量同比增长放缓。在2019世界机器人大会上，各产业观察者和代表厂商认为中国机器人产业链的挑战与机遇同在。

中国机器人关键技术和核心零部件尚未突破，研发人才缺乏，机器人应用、产业融合将是产业链升级的机会。

与其他产业一样，机器人产业链也分为上中下游。上游是关键零部件生产厂商，主要是减速器、控制系统和伺服系统。中游是机器人本体，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等，部分机器人本体还包括行走结构，是机器人的机械传动和支撑基础。

按照结构形式，本体可以划分为直角坐标、球坐标、圆柱坐标、关节坐标等类型。下游是系统集成商根据不同的应用场景和用途进行有针对性地系统集成和二次开发，国内企业都集中在这个环节上。生产出来的机器人只有通过系统集成之后，才能投入到下游的汽车、、金属加工等产业，为终端客户所用。

机器人产业需要多学科、多种高科技交叉，产业链的特别之处在于融合，用技术和应用把与、等软件结一体。与美国等国家相比，中国机器人产业起步较晚，但中国已连续六年成为全球最大的工业机器人应用市场，是推动全球机器人产业稳步发展的重要力量。

麦肯锡全球资深董事合伙人Karel Eloot强调了整体产业链。他说，机器人不仅仅是机器人，是围绕着机器人的整体产业链。发展机器人产业要考虑到机器人在软件、人工智能领域的布局与发展。从产业链层面看，中国的优势在于应用。和工业互联网的发展为机器人产业带来了新机遇。随着产业渗透，中国机器人在应用层面的扩展就可圈可点。

四源合股权投资管理有限公司首席执行官周竹平以钢铁行业机器人为例表示，“国内钢铁业对机器人的需求已经开始增长，机器人的应用从单一喷印、上下料、贴标，扩展至、喷补及装配等复杂工艺作业，在技术迭代和类型拓展上也有建树”。

麦肯锡亚洲运营咨询业务及负责人卡雷尔·伊鲁特举例说，在中国，由于生产端提质增效的需求增加，以及日益增长的劳动力成本，增大了企业对自动化设备的需求，工业机器人相关和服务的地位越来越重要。

厂商和资本方则强调了技术和应用的融合。中国机器人产业链的各个环节都还有很大发展空间，薄弱环节在于缺少一个能够整合产业链上下游的垂直一体化技术体系。“因为在机器人行业，有机器人制造公司，但却未必具备AI算法和应用开发能力；有AI算法公司，却无法制造机器人；有机器人应用公司，又没有制造能力和AI算法。垂直一体化的AI技术和软硬一体化的定制交付能力能够让整个产业链的效率更高，也可以让机器人终端产品能够更适应场景需求，实现所谓打造‘真开放、真有用’的智能服务机器人的目标。”

以猎户星空最近发布的Robot OS平台为例，该平台提供了全链条AI技术：芯片、视觉、语音、麦克风阵列、机械臂、导航。这种垂直一体化的AI技术基础，可以根据不同场景的不同痛点诉求，从硬件+软件+系统+服务全流程快速定制专用机器人产品，把产业链流程缩短。

机器人是一套融合方案，融合也是产业的挑战，现阶段做开放平台或者持“要做开放平台”观点的企业并不多。很多在实验室的产品，想进入产业中，要敲开市场的门很难，难度存在于一些团队在闭门造车，在真实场景的适用性不高。

在底层技术应用方面，中国机器人产业也需要突破。王兵提到了芯片，“今天的服务机器人搭载的大部分还是手机芯片、移动，但这些并不是为服务机器人设计的，机器人的运作实际上更需要专业的AI芯片算力来支撑。但AI芯片存在高门槛、高成本的问题，市场规模要达到一定需求是很艰难的”。

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一、恒温箱控制器电路的基本原理是什么？

回答：
恒温箱控制器电路的基本原理是通过温度传感器（如热敏电阻、热电偶等）实时检测恒温箱内的温度，并将检测到的温度信号转换为电信号（如电压或电流信号）。这个电信号随后被送入控制器中进行处理，与预设的温度值进行比较。如果检测到的温度高于或低于预设值，控制器会发出指令，通过调节加热元件（如电热丝、加热管等）或制冷元件（如压缩机、半导体制冷片等）的工作状态，使恒温箱内的温度回到预设值，从而实现恒温控制。

二、恒温箱控制器电路常见的故障有哪些？

回答：
恒温箱控制器电路常见的故障包括但不限于以下几种：

温度显示异常：
- 可能原因：温度传感器损坏、控制器内部电路故障、显示屏故障等。
- 解决方法：检查并更换损坏的温度传感器、修复或更换控制器内部故障电路、更换显示屏等。
温度控制不准确：
- 可能原因：控制器参数设置错误、温度传感器位置不当、加热/制冷元件故障等。
- 解决方法：重新校准控制器参数、调整温度传感器位置、检查并修复加热/制冷元件等。
控制器无法启动：
- 可能原因：电源故障、控制器内部保险丝熔断、电路板短路等。
- 解决方法：检查电源是否正常、更换熔断的保险丝、修复电路板短路等。

三、如何检查恒温箱控制器电路是否正常工作？

回答：
检查恒温箱控制器电路是否正常工作，可以按照以下步骤进行：

检查电源：
- 确认电源插头是否牢固插入插座，电源线是否完好无损。
- 使用万用表测量电源电压，确保在控制器要求的范围内。
检查温度传感器：
- 使用万用表测量温度传感器的电阻值或电压值，与标准值进行比较，判断传感器是否正常。
- 检查传感器与控制器之间的连接是否牢固可靠。
检查控制器显示：
- 观察控制器显示屏上的温度读数是否准确，有无异常显示。
检查加热/制冷元件：
- 检查加热/制冷元件是否正常工作，可以通过观察其工作状态或使用万用表测量其电流/电压值来判断。
进行功能测试：
- 设置一个预设温度值，观察恒温箱是否能准确达到并保持在预设温度。
- 如果条件允许，可以使用更精确的温度测量设备（如高精度温度计）对恒温箱内的温度进行校验。

四、如何维护和保养恒温箱控制器电路？

回答：
为了保持恒温箱控制器电路的长期稳定工作，可以进行以下维护和保养工作：

定期清洁：
- 定期清洁恒温箱内部和外部的灰尘和污垢，防止对控制器电路造成不良影响。
- 清洁时应断开电源，并使用合适的清洁工具和清洁剂。
检查连接：
- 定期检查温度传感器、加热/制冷元件与控制器之间的连接是否牢固可靠，如有松动应及时紧固。
校准参数：
- 定期对控制器进行校准，确保温度读数准确可靠。
- 校准时应按照控制器的使用说明书或生产厂家的建议进行操作。
更换老化部件：
- 对于已经老化或损坏的部件（如温度传感器、加热/制冷元件等），应及时进行更换。
注意使用环境：
- 恒温箱应放置在通风良好、干燥清洁的环境中，避免阳光直射和潮湿环境对控制器电路造成损害。
定期维护：
- 定期对恒温箱进行全面检查和维护，包括控制器电路、加热/制冷系统、进出料装置等部分。
- 维护时应按照设备的操作手册和生产厂家提供的维护保养指导进行。

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