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2019年07月29日 | 人工智能的“宇航机器人”开始工作了
2019-07-29 来源：fqj
“您好，请出示证件。”7月24日下午3时许，在成都500千伏尖山变电站大门口，一个身高约90厘米，浑身通黑，萌态十足的机器人，正在检查来往车辆驾驶员的相关证件。这个小家伙可不只是“门卫”，而是变电站的“工作人员”，能巡视、倒闸、检修、事故及异常紧急处置等等。这个机器人是由国网四川电力公司检修公司与中国航天科技集团直属研究所联合开发的首个智能遥控操作机器人，将为四川电网迎峰度夏期间安全可靠运行再添利器。
据了解，国网四川电力公司检修公司负责运维500千伏变电站（含站）已达52座，覆盖全省21个市(州)。其中18座500千伏变电站位于甘、阿、凉等边远地区，给安全生产带来巨大的挑战。如何突破安全生产难题，提升边远地区变电站助力电网发展呢？
为此，国网四川电力检修公司积极响应“军民融合”的国家战略，联合中国航天科技集团直属研究所，引进空间站、月球车的遥控宇航机器人，在现有原型机的基础上联合开发的一款适用电网系统的智能可操作机器人“机甲战士”。
“传统巡检机器人只能‘看’不能‘干’，大部分工作仍要人来进行。只有开发应用既能‘看’又能‘干’的远程遥控操作机器人，全面实现人工替代，可大幅提升电网劳动生产率。”工作人员介绍。
而该机器人具有3D图像采集传输、智能传感、人体动作捕捉、算法、自主建图与导航等技术，并拥有高性能的履带行进能力，可实现双臂协同操作、双向语音通话、高清立体视频及现场传感信息的回传反馈等功能，已经完全可用于变电站巡视、二次设备倒闸操作、检修、事故及异常紧急处置及培训学习等。
“这款机器人是国内首款基于真实场景感知+人机一体的变电站远程遥控通用任务机器人，对提质增效，推动电力物联网发展进程，使电网工作由劳动密集型向技术性、集约型转变具有重要的意义。” 国网四川电力检修公司总工程师王红梅说，下一步，将继续与中国航天科技集团直属研究所深化合作，还将进一步开发完善既能“看”又能“干”的VR远程遥控变电站机器人。
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史海拾趣
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