2019年07月29日 | 从传感器导航层面看移动机器人发展的新趋势

2019-07-29 来源：fqj

物流仓储，是中国经济增长最快的领域之一。谈到仓储物流相信绝大多数行业人员会第一时间想到的是仓储热门“明星”AGV。下面工采网小编和大家一起通过文本从导航层面看AGV到AMR移动机器人的发展新趋势。

继马云“无人超市”之后巨星科技重磅推出“无人仓库”用机器人替代传统仓储，国内比较知名的就是京东物流的“无人仓库”，整个工厂或物流集散中心只有少数的员工在作业，绝大多数的都是在引导之下快速搬运货物，让人惊叹之余不得不感叹科技的发展。但是科技从未止步！目前，在仓库里工作的机器人类型，主要可分为AGV与AMR。

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即＂自动导引运输车＂。是装备有电磁或等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV的应用较久，目前在仓储物流和制造业中均有广泛应用。

AMR（Automated Mobile Robot）即“自主移动机器人”，与前者不同的是，AMR可利用对工厂内部绘制地图或提前导入工厂建筑物实现导航。该项功能相当于一辆装载有以及一套预装地图的汽车。当汽车设置人们的住处和工作地址后，便能根据地图上的位置生成最便捷的路径。当然，强大的功能使得其单机价格相比前两者而言都要高，但AMR号称无需进行厂内改造，如此算来，总体成本可能也并不会高多少。

综上所述AGV 和 AMR两者都可以实现运输，但其相似性也仅止步于此，AMR和AGV的区别在于，前者本身具备强大的计算能力，它可以通过传感器感知周围环境并作出相应的决策；而后者只是一个大型的执行器，一举一动都依赖于中央控制系统的调度。

AGV的车载智能性极低，仅能服从简单的编程指令。根据AGV小车工作环境路径规划模型一般分为二种：一种是基于模型的全局路径规划，作业环境的全部信息已知，又称静态或离线路径规划。另一种是基于传感器的局部路径规划，作业环境信息全部未知或部分未知，又称动态或在线路径规划。一般来说AGV对于复杂、繁琐、智能的指令无法进行，设备更新时容易出现中断情况，且在运输过程中一旦遇到障碍物，只能停止运作。AMR的灵敏性更高，可智能筛选出到达目的地最有效的途径，轻易绕开障碍物、自动跨层运输，高效安全地完成工作，优化生产力。

提及 AMR 机器人，就避不开 AGV 机器人，因为 AGV 已经在一些物流仓库中得到应用，也有很多厂商在生产相应的产品。但是，AGV 机器人的弊端很明显，比如只能采用固定路线运输，遇到障碍物也无法绕行；还需要对原有仓库进行改造，时间和资金成本投入都比较大。诸如此类的劣势让行业形成了这样的观点：AMR对AGV的替代是未来的趋势。

当然，机器人要具备自主移动能力，必然离不开诸多传感器的配合。机器人要具备自主移动能力，必然离不开诸多传感器的配合。例如Syrius 炬星推出仓储物流机器人“炬星 AMR”上搭载了主动双目 3D 摄像头、配备鱼眼镜头的摄像头、超声波传感器、单点测距仪以及单线，配合上 VSLAM 导航技术，这款机器人实现了自主导航以及避障等功能，能够完全适应在封闭的仓库中进行自主运行。随着应用场景的不断复杂化，对于移动机器人的要求也在不断提高，从AGV到AMR，也体现着当下移动机器人发展的趋势更加智能化、柔性化。

但就目前而言机器人避障仍是行业人员的一大难题，为了解决机器人中的避障问题工采网提供的MaxBox 超声波避障传感器－ MB1043、超声波避障传感器模组－ UM0090两款产品因为其具有较好的抗干扰性能和稳定性，广泛应用于各类机器人、和智能设备的避障系统。

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