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2019年06月25日 | 如何才能快速的创建机器人模型
2019-06-25 来源：fqj
机器人模型是如何创建的？需要工程师一行一行敲写代码吗？每一次模型创建都需要重新开始吗？创建过程总是艰难而又复杂的吗？试看仙知机器人是如何操作的，你便会发现，创建机器人模型原来还可以这样方便快捷。
仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop，支持【机器人模型】编辑，那具体操作是怎样的呢？请看下面介绍：创建机器人模型。
第一步：打开可视化操作软件Roboshop，进入【机器人模型】编辑模块，如下图所示，大致分为【模块工具栏】和【模型编辑区域】两部分。
第二步：点击栏【新建】，如下图所示，出现机器人模型创建的三种方式，分别为：【使用引导创建】、【使用已有模型创建】、【使用默认方式创建】。
（1）使用引导创建：
功能：Roboshop内置新建模型引导，用户可根据提供的模型创建引导流程，快速完成机器人模型创建。
方法：点击【使用引导创建】选项后，会在界面上弹出【新建模型引导】的引导界面，如下图所示；按照其提供的步骤和相应的提示，就能快速创建新的机器人模型。
（2）使用已有模型创建
功能：通过加载软件目录中已经存在的模型文件，更快速的创建新的机器人模型。
方法：点击【使用已有模型创建】选项后，会在界面上弹出【模型】界面，如下图所示；可根据需求选择对应的模板。
（3）使用默认方式创建
功能：只创建一个默认参数的底盘，然后用户可根据需求添加需要的模块，并进行参数配置。
方法：点击【使用默认方式创建】后，在模型编辑区域会直接加载一个只有一块底盘的模型文件，如下图所示；用户可以根据需求对该模型文件进行编辑。
由于“使用引导创建”和“使用已有模型创建”根据之前模板或引导流程即可完成创建，这里便不再详细讲解；接下来重点介绍“使用默认方式创建”方法：
第一步：基本参数配置
如下图所示，左边被框选部分为【基本参数配置区域】；包括：【模型名】、【减速比】、【线数】、【最大转速】、【驱动器品牌】、【简单设备】、【可选设备】：（充电机构、叉车、PGV、顶升、辊筒、牵引、机械臂）、【直接设备】、【设备】等。
注：（1）所有的配置信息必须要准确无误，完成编辑后请仔细检查所填写的内容。然后对当前的模型文件进行【保存】、【推送】和【拉取】。
（2）在【简单设备】模块，只有选择【抱闸】，后【自动抱闸】控件才可用。
（3）可选设备需要按照当前所配置机器人的实际需求进行开启或关闭。
【DO】设备默认状态，如下图所示，绿色表示通电，红色表示断电，通过点击按钮切换状态。
第二步：底盘配置
如下图所示，点击【底盘】，在右侧的【设备属性配置区域】进行底盘相关属性的配置
第三步：其它参数配置
依次完成、超声、DI、DO、、、相机等参数配置，即可完成机器人模型创建。它将产生哪些独特的价值？
（1）无需用户编写代码，即可快速完成机器人模型创建；
（2）内置引导流程，用户可使用引导创建，快速上手使用；
（3）用户无需重复创建机器人模型。再次使用时，可通过加载软件目录中已经存在的模型文件，更快速的创建新的机器人模型；
（4）用户可根据自身需求自主创建机器人模型。包括激光、电机、驱动器、、超声、DI、DO、ID、相机、底、车型等自主搭配，并提供丰富选择供用户使用等。
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