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2019年06月22日 | 配天机器人的技术最新进展及发展方向
2019-06-22 来源:郭婷
速度 获新突破
最近,配天机器人在算法规划上又有了新进展,“O型速度规划(Opzed VelocityPlanning)”的开发让配天机器人的速度又见大提升。
O型速度规划:根据机器人轴空间的运动学、动力学约束以及笛卡尔空间运动学约束,计算出主导轴速度,加速度,加加速度上限,保证运动平稳(加速度连续)的前提下,发挥出机器人的最大性能。
加强与集成商的深入合作
在经历2018年市场的缓增,2019年的工业机器人市场变得更加缓、甚至有些冷,给不少本体厂商及集成商都带来了很大压力,为此,配天机器人的本体价格做了一些调整,为集成商伙伴让出更多利益,旨在加强与集成商的合作,在这寒冬,携手共进。
2019年下半年的核心放在持续打磨产品上
配天机器人在研发及产品品质、性能提升上的投入从不吝啬,为给集成商伙伴及客户提供更加稳定、符合实际应用的高品质机器人产品,及更全面的产品、工艺解决方案,配天机器人在2019年下半年,将不会推出新产品,而是将核心放在持续打磨产品上,且力求在控制系统、功能包上取得更大突破。从而为传统企业的工业自动化转型,提供更全方位更细节化的技术支持。
从东南亚入手,进军国外市场
近几年配天机器人积极布局市场,并且不断打磨产品细节,旨在提高产品品质,增加产品稳定性、减少产品故障率,是出口国外的硬性技术条件。
2019年6月配天将首次在印度尼西亚参展,展出桌面型机器人R6,展示AIR6的高绝对定位精度及配合二次定位的快速拆垛及码垛。
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史海拾趣
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