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2019年04月07日 | NVIDIA将为自主机器引入现代AI机器人开发者工具箱即将出现
2019-04-07 来源：网络整理
包含 Isaac 应用程序、 GEM 、 Robot Engine和 Sim的机器人开发者箱即将问世。
机器人开发者正在夜以继日地打造未来的自主机器。
NVIDIA Isaac SDK 将为其提供加速助力。该 SDK 旨在加速创新和部署，不久将作为一款免费的机器人开发者工具箱问世。
NVIDIA 创始人兼首席执行官在 技术大会的演讲台上宣布了这一消息。
机器人打造工程是一个难题。由于缺乏统一且易于使用的软硬件平台，实现机器人智能的进程一直停滞不前。直到近日，大规模开发机器人仍需通过自定义编程来模拟机器人的运转过程。
Isaac SDK 机器人开发者工具箱使这种情况得到了改善，会在四月全面推出。
借助该工具箱，开发者将能够使用 Isaac 应用程序、GEM（机器人功能）、Robot Engine（机器人引擎）和 Sim。该工具箱可以更轻松地向新一代机器人添加用于感知、导航和操作的 ，为制造商、研究人员和初创公司节省数百小时的时间。
工具箱的核心是 Isaac Robot Engine（机器人引擎），开发者可借此引擎轻松构建部署于 Jetson 平台（包括我们的机器人参考设计）的高速机器人应用程序。
工具箱内还拥有 20 多个 GEM，可为导航和感知算法等棘手的机器人问题提供即插即用功能。 GEM 是必不可少的机器人算法基础模块，专为 NVIDIA Jetson AGX 平台构建和优化。
过去，业界缺少一种基于生态系统构建、由达到行业标准的可信赖软硬件构成的完整平台。 为帮助实现此目标，我们现已将机器人硬件参考设计设为开源。
Carter，欢迎回来
借助 Isaac SDK 机器人开发者工具箱，开发者可创建适用于自主配送和物流机器人 Carter 的 应用程序。该机器人基于 Jetson AGX Xavier 构建而成。
各种规模的企业均可使用此工具箱构建应用程序，从而使机器人能够自主导航并移动物体。
研究人员和业余创客也可使用此开发者工具箱创建适用于机器人 Kaya 的应用程序，从而打造 自主机器。Kaya 基于性价比更高的 Jetson Nano构建而成。
Jetson Nano 共有两个版本：一版是 99 美元的开发者，可作为创客、开发者、学习者和 学生的理想之选；另一版是 129 美元的生产就绪型模块，主要面向大众市场中需在终端配备 动力的 AI 产品。
价格实惠并不意味着运算性能降低。事实上，Nano 内部能够为运行 AI 工作负载提供 472 GFLOPS 的计算性能。
Jetson Nano 开发者套件现已上市。Jetson Nano 模块将于 2019 年 6 月推出。
Isaac GEM GEM 是必不可少的机器人算法基础模块，专为 NVIDIA Jetson AGX 平台构建和优化。举例来说，GEM 能帮助开发者轻松添加障碍物躲避、定位、路线规划和地图创建等 SLAM 导航功能，以及语音命令检测等人机交互功能。
Isaac Robot Engine
Isaac Robot Engine（机器人引擎）提供了一种框架，可帮助开发者轻松编写模块化应用程序 ，以便在机器人身上部署。我们已优化 Isaac Robot Engine，可助力整个 NVIDIA Jetson 系列 （Jetson AGX Xavier、Jetson TX2 和 Jetson Nano）以及 GPU 驱动的工作站发挥出色性能。
Isaac Robot Engine 可为用户提供所需的高级和调试功能，帮助其构建复杂且高度并行的计算图形。该引擎包括以下功能：记录和回放数据、高效内存管理以及基于 Web 的实 时可视化。
Isaac Sim
Isaac Sim 允许开发者在模拟环境中机器人，从而免于造成破坏。完成测试后，您便可在 基于 Jetson 运行的机器人上部署应用程序。
Isaac SDK 能够实现高保真模拟和高级实时渲染，从而助您轻松完成这项任务。Isaac Sim 与此工具箱中的工具和框架紧密结合，能够轻松实现与机器人之间的数据及算法传输，而这正是在时间紧迫下加速机器人开发的关键。
Isaac Sim 是一个虚拟的机器人实验室，也是细节丰富的 3D 世界模拟器。相较于无模拟情 形，它能为未来机器人的研究和设计节省更多时间与成本。
不久的将来，机器人将无处不在，那时也将有许多人会与机器人一起工作、一起生活。出于安全要求，我们需要以更好的新方法来设计和测试机器人系统。
借助 Isaac Sim，我们即可在几分钟内便可完成本需耗时数月的工程及测试过程。
开启您的机器人引擎加速之旅
Isaac SDK 将于四月正式开放通道。关于参考设计的其他详细信息不久也会公布。
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