历史上的今天
今天是:2025年03月21日(星期五)
2019年03月21日 | 新机器人诞生 让胃镜不在痛苦
2019-03-21 来源:王
“通过一颗小小的胶囊,肠胃道的情况可尽在掌握,让胃镜检查不再令人望而生畏。”中国工程院院士李兆申日前在云南昆明表示,随着首例遥控胶囊胃镜检查在云南省第一人民医院(昆华医院)落地,患者不插管即可完成一次无痛、无创、无麻醉、无交叉感染的胃镜检查。
在昆华医院,李兆申院士团队给患者随水吞服了一粒长约27毫米、直径约12毫米,体重不足5克的“胶囊”机器人,15分钟后,胃部检查即可完成。
此前,李兆申院士已研制出我国首台胶囊内镜和国际首台遥控胶囊胃镜机器人,创建多项内镜诊疗新技术。胃镜“胶囊”正是依托磁控胶囊胃镜系统研制的。
据了解,通过严格的多中心临床研究,这一系统已于2013年进入市场,成为全球首台用于临床的磁控胶囊胃镜,实现无创无痛无麻醉的胃镜检查。通过这个系统,医生可以利用实时精确操控体外磁场,来控制胶囊机器人在胃内自如运动、改变姿态,按照需要的角度对病灶拍照,从而达到全面观察胃黏膜并做出诊断的目的。在这个过程中,图像被无线传输到便携记录器上,数据导出后,还可继续回放以提高诊断的准确率。
传统插管胃镜由于其检查方式不舒适、检查过程较长,患者体验感差。“普及肠胃病体检筛查,首先得有舒适化的筛查手段,解决老百姓怕疼怕麻烦的问题。”李兆申院士说,随着医疗技术的发展,不插管做胃镜的时代已经到来。
史海拾趣
|
现在我把代码贴一下。代码不知道哪里有问题。现在问题是写不进去。I2CReceiveACK函数中SDA_IN一直为1 ,也就是SDA线P3.1一直为高,所以一直停在那里。 //使用MSP430F2618 完成该功能,P3.2 作为SCL,P3.1 作为SDA EEPROM型号为24LC64 #define SDA ...… 查看全部问答> |
|
我把AD转换和结果显示放进一个while(1)的死循环,结果显示出现第一个数码管很亮,后面的数码管都很暗很暗,而且显示数值永远不变,如果不把AD转换函数和显示函数放进死循环,整个程序只进行一次AD转换一次显示就不会这样了,为什么? 我用的显示是 ...… 查看全部问答> |
|
某地铁利用嵌入式控制十字转门,投入2个代币,转门开启。要求: a:画出该系统的FSMD状态图; b:将该FSMD分为FSM和数据路径; c:利用真值表导出FSM的逻辑,并使用卡诺图简化逻辑; d:给出FSM和数据路径连接图;… 查看全部问答> |
|
我用PIC18F248做CPU想与PC机实现RS232通讯,现在PIC18F248发出去的数据是对的, 但是收不到PC机发过来的数据! 我用了MAX232A做PC机与PIC18F248的接口,现在MAX232A不管是否接收PC机RS232的数据 都只发给PIC18F248一个连续的5V电平,我也用示波器看了 ...… 查看全部问答> |
|
1.编译用模拟器,那请问生成的程序在哪里呢? 2.比如我想调用个XML,可是CE里面没有啊,我怎么把文件传导到CE中呢?连接的话找不到模拟器模拟出来的CE系统啊?… 查看全部问答> |
|
因为某些原因,现在压力比较大,希望哥哥们多多顶贴,多多支持,多多讨论。早日得到解脱!偶喜欢逆变,现在非常发烧,做过不少版本的DC-DC DRIVER,总觉得不够满意,趁工作之余,翻查资料,总结前辈经验,班门弄斧的整了一款DC驱动板,使用入门级电 ...… 查看全部问答> |
|
这个板子跟上次的上半部分很像,都是仿真器,这个确实是个很好的东西,有这个就值了... 看了下介绍和datasheet,这个次的还真不是盖的,性能优异 而且下面有两个无线模块的扩展接口,还有一个跟MSP430F5438的通信接口,这个对今后的学习 ...… 查看全部问答> |




