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2019年02月12日 | iRobot成功研发一款机器人割草机 计划于2020年在美国上市销售
2019-02-12 来源：工程师青青
据外媒1月30日报道称，美国iRobot公司耗时数十年，成功研发一款机器人割草机rra，可根据草坪周围的信标找到方向。机器人割草机预计今年晚些时候推出后，于2020年在美国上市销售。
iRobot以制造Roomba系列吸尘器机器人而闻名。而今又推出了家庭新成员割草机机器人Terra，它具有先进的导航技术，可以高效地割草并且它的安装方法很简单。
iRobot首席执行官表示称，iRobot正在建立一个机器人的技术生态系统，以便帮助人们在家庭内外做更多的事情。Terra凭借其易用性和优质的功能，有望吸引更多消费者的青睐。
Terra使用是iRobot的Imprint Smart Mapng技术。Terra具有强大的记忆功能，如果它的电量不足，它会在完成割草任务之前返回基地充电。与Roomba一样，Terra可以与iRobot Home 通过配对一起使用，以调整草的高度，并控制白天或晚上切割草坪的时间。与Roomba不同的是Terra具有坚固的外壳，可以帮助它在恶劣的天气或地形中操作。Terra使用系统。
iRobot的实验地点位于其马萨诸塞州总部外高速公路附近的高大围栏内，进行实验的草地上摆放了一张野餐桌和其他障碍物。工程师们在这项秘密研究中使用了所有可尝试的技术和机械设计。第一个问题是帮助机器人识别位置，防止其迷失方向，忽略尚未除草的位置。然而，技术没有成功。安格尔表示，机器人太过“挑剔”，树枝或附近房屋的干扰让这种技术失效。
吸尘器提供动力。视角技术在室外效果不佳，因为相机镜头可能会被树叶或泥土挡住，并且随着割草机上下颠簸，算法变得混乱。除此之外，测距仪和地面信标也面临了不同的挑战。
安格尔表示，美国的庭院特点也提高了杂草割除的标准：直线、前后来回割草。而iRobot最终采用了一种基于“超宽”带宽的无线电技术，该技术将在草坪周围的信标的帮助下引导割草机，并结合iRobot已用于其真空吸尘器的地图为机器人割草机创造记忆。
机器人割草机采用双层覆盖叶片，可以每天或每周数次在草坪上进行无噪音除草工作，取代了每周一次用割草机除草的传统做法。用户可通过手机应用设置机器;如果在移动时电量耗尽，机器人割草机会返回充电处进行充电，然后在工作中断的位置继续割草。
史海拾趣
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