2019年01月07日 | 梅卡曼德机器人公司看准市场痛点 凭3D视觉不断前进

梅卡曼德机器人公司不生产机器人，他们制造机器人的“眼睛”和“大脑”，使机械臂能够对混杂摆放的物品实现精准抓取——一举破解机器人操作中的“圣杯难题”。

最近，梅卡曼德机器人公司联合创始人兼商务总监徐婷婷，凭借“工业机器人3D智能相机和视觉系统”项目，夺得2018年“创青春——中关村U30”青年创新创业大赛年度创业者称号。

“创业最重要的，是选准一条‘朝阳’赛道。”她在接受记者采访时强调，要看准市场痛点，打造出满足市场需求的可落地和低成本化产品。

升级工业机器人“职场技能”

现在大部分年轻人都不愿意从事枯燥、单一的重复劳动，这是一个不争的事实，即便企业高薪聘请，又累又苦的体力劳动“招工难”已然成为常态。

“我们确实看到这样一个市场痛点。”徐婷婷说，中国的劳动力成本在过去10年内上涨了5倍，“鉴于此，解决用工荒成为我们的创业初衷。”

2016年，毕业于慕尼黑工业大学的邵天兰，已经在德国知名协作机器人企业积累多年经验，并参与了世界最先进协作机器人的全程研发。他选择回国创业，在召集了技术研发背景强大的合伙人团队后，创立梅卡曼德机器人公司。

“用工难”的市场蛋糕千亿量级，梅卡曼德决定从“3D视觉”的细分市场切入。对此，徐婷婷这样解释：“不跟上游的机器人厂商抢利润，也不跟下游的集成厂商抢利润，我们清楚地明白自身定位：专注于3D视觉产品。”

今年6月，梅卡曼德生产的第一批3D视觉产品上市，多家不同行业的头部客户第一时间批量订购，多条生产线机械臂全线升级。

机器人精神一抖擞，做起事来“眼疾手快”，还得归功于3D智能相机和视觉算法技术，它们分别是机器人的“眼睛”和“大脑”。物流行业，大型纸箱、麻袋的搬运、拣选、装配工作大部分交给了机器人；传统生产制造领域，机器人会抱着一双鞋涂胶水、对着一盒金属料盘分拣。

以前这些活儿，机器人大部分干不来。“以往的一些工业机器人只能做固定位置的重复抓取，无法处理特别复杂的情况。”徐婷婷说。

用机械臂（手）抓取无序摆放的箱子，对于人类是非常简单的事，而对于机器人却极具挑战，长期以来有机器人操作中的“圣杯问题”之称。原因在于，箱子里的物体之间，物体和箱子之间存在大量的遮挡，这些遮挡一方面妨碍了对物体的感知，另一方面让机器人运动的碰撞检测变得很复杂。

“3D视觉现在可以解决很多的问题，譬如物体堆叠、物体有花纹图案、不同物体的分类等。”徐婷婷感到自豪，当初创始人团队一心想用人工智能来训练机器人的物体识别能力，现在他们做到了。

让每家企业都能用上机器人

近年来，在市场倒逼的情况下，很多劳动密集型工业企业希望找到更好的自动化方案，经过筛选比较，的确有更多企业认定：3D视觉技术能帮助他们有力解决当下的用工难题。

“我们前期调研发现，市场上的传统3D视觉产品价格高昂、买回来还要根据需求自己写代码。”徐婷婷认为，这不符合制造业工厂使用3D视觉产品的初衷——降低成本、提高效率、提升投入产出比。

创业团队判断，正是价格和体验的痛点，导致3D视觉技术未被大规模应用。他们决定为工业企业打造一套性价比高、稳定性强、适用性好的3D视觉解决方案。

国外传统3D视觉产品太贵，贵在原材料。团队另辟蹊径，采用普通的原材料，诉诸于强化视觉算法和，将售价大幅降低至同类解决方案的三分之一。为使用户操作时无需代码编程和完全可视化，团队耗费大量资源和时间编程仿真图形化软件，从而极大降低了使用难度和部署成本。除此之外，他们还为工业场景下使用3D视觉产品做了许多额外优化工作。

比如，工业场景环境非常复杂，厂房内遍布各种设备，以往机械臂作业时经常碰到灯台或者柱子，三天两头就得维修，稳定性始终难以让工业企业满意。于是，团队采用人工智能轨迹规划算法，保证机器人在复杂情况下自动避免碰撞，并且规划最佳路径去抓取物件。

“2D视觉+3D视觉是我们比较独特的产品模式。”徐婷婷强调道，2D视觉产品内置的镜头好比单反镜头，对紧密贴合的物体、贴有胶带或面单的物体、多类混合的物体会“一视同仁”，达不到智能分拣的目的，这时3D视觉可以大显身手。

“我们在产品上下了很大的功夫，最终是要用高性价比的产品满足工业客户的需求。”徐婷婷坦言，通过团队核心的视觉算法技术，原来机器人看不清楚、难以分辨的物体，现在绝大多数都不在话下了。机器人能适应更多种类的物体及工件，适应更多复杂情况了。

把标准化解决方案推向多行业

徐婷婷观察到，3D视觉这条创业赛道是独特而有前景的。“去年上海工博会上，展示3D视觉解决方案的厂商寥寥可数，而今年这一数量增长10倍。越来越多的厂商看到了3D视觉的前景，整个行业都开始热起来了。”

在她看来，投资人的想法是找准有发展前景的赛道和有发展前景的公司，因此，创业方向上选准一条朝阳赛道尤为重要。她思索后说道：“如果别的公司都不愿意加入到这个行业，说明这个商业模式走不通。”

成立两年，拿下三轮融资，入选比考入哈佛概率还低的微软加速器，亮相德国汉诺威工业展、签下数十个大客户订单……梅卡曼德用稳步推进的商业成绩在创业赛道上奔驰。

徐婷婷朝气蓬勃地说道：“我们现在属于A轮，这个阶段应该是在拥有成熟产品的基础上去开拓市场，因此，现阶段的首要目标是将3D视觉产品技术市场化。”

她打了个比方，“犹如从1到100的复制过程”。最终目标是做成熟的、适应不同场景的、可复制的标准化3D视觉解决方案，帮助不同场景、不同行业的生产线应用该技术，提高效率，降低成本。

事情当然不是“复制”那样简单。垂直细分行业各有特点，如何适配各行业机械臂，以满足企业客户的定制化需求，成为团队每一次获得订单都必须首先破解的具体问题。

“我们希望把3D视觉相机变得更好用，因为B端市场的每个客户都会有一些定制化工作，我们根据使用场景克服诸多技术和市场难题，再根据反馈不断更新产品的软硬件。”徐婷婷说。

记者在梅卡曼德机器人公司的3D视觉实验室中看到，国内外多个品牌的不同形态、色彩各异的机器人“共处一室”。一架2米高的机械臂认真地练习轨迹规划，拆码垛机器人和金属分拣机器人正在休息。工作人员介绍：“每次接到全新的行业订单，团队就会为一个工业机器人适配3D视觉解决方案，让它们在这里‘磨炼’工作技能。”