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2019年01月03日 | 英军拆弹机器人哈里斯T7已经交付4个 有助于清除潜在炸药
2019-01-03 来源：工程师青青
英国陆军一共订购了55个哈里斯T7拆弹机器人，其中4个已经交付。哈里斯T7拆弹机器人拥有高清摄像头、超高速数据链以及一只可调节的手臂，手臂上装有钳子，操作员可操控机器人用钳子拆除炸弹。哈里斯T7的“触觉反馈”功能能使操作员感知正在扩散的物体，机器人的控制器在接触或炸弹部件时会发出，帮助炸弹专家更好地应对路边炸弹等威胁。
据英国媒体报道，英国军队准备部署先进的拆弹机器人哈里斯T7,这些机器人每个造价100万英镑，将有助于清除英国街道上和其他战区的潜在炸药。
英国国防大臣加文·威廉姆森表示，在经过8周的严格后，4个哈里斯T7机器人已经交付陆军。英国军方与美国哈里斯机器人公司签署了一份价值5500万英镑的合同，一共订购55个哈里斯T7机器人。
哈里斯T7拆弹机器人是一款由人类操作员用无线电控制的机器人，重约650斤，能爬楼梯，能在40度以上的斜坡上行走。它拥有高清摄像头、超高速数据链以及一只可调节的手臂，手臂上装有钳子，操作员可操控机器人用钳子拆除炸弹，其拆弹效率比目前普遍使用的拆弹机器人快20%。
哈里斯T7最突出的功能是“触觉反馈”，该功能令操作员使用T7的机械臂拆卸炸弹引信时，可以准确地感觉到自己正在做什么。此外，机器人的控制器在接触电线或炸弹部件时会发出振动，帮助炸弹专家更好地应对路边炸弹等威胁。
据报道，哈里斯T7在去年7月通过了最初的资格测试。这个名为“包罗万象的”的挑战包括应付极端的温度，以及沙尘暴、下雨、振动和电磁干扰等恶劣工作环境。去年12月通过了英国国防部更严格的测试。
“首批4个机器人已提前交付陆军，我们从1月起就能使用教练培训包。”英军中校赫斯特(Thornton Daryl Hirst)说，“迄今为止的试验‘超出了我们的业绩预期’。”英国国防部希望这些机器人最早在2020年投入使用。
自20世纪70年代首次将拆弹机器人部署到北爱尔兰街头对付简易爆炸装置威胁以来，拆弹机器人对英国军队来说越来越重要：在阿富汗赫尔曼德省等战区，多达80%的英国士兵死于简易爆炸装置。英国国防大臣威廉姆森称，这些机器人将被证明是英国士兵“值得信赖的伙伴”。
拆弹机器人简史
1972年，退役陆军上校彼得·米勒(Peter ller)研制出了第一台拆弹机器人。根据对割草机的改造，米勒设计出了一个带有和的机器人。这个被称为“独轮手推车”的机器人实际上就是一个电动独轮手推车，带有一个爪，可以抓取和拖走可疑的设备，帮助拆弹专家将炸弹安全地从平民地区引爆。
经过多年的改进，美国诺斯罗普·格鲁曼公司制造了数千个新式的“独轮手推车”机器人，出售到世界各地服役。尽管被视为笨重和过时，但直到今天，“独轮手推车”仍然是炸弹处理装备的标志。如今，重量级的哈里斯T7拆弹机器人将取代这些老型号。“像‘独轮车Mark8’这样的流行车型都是多年前制造的，它们的技术现在已经过时了。”哈里斯机器人公司(Harris Robocs)首席工程师保罗·博舍说。
当今五大拆弹机器人
美军“龙跑者”拆弹机器人
美国陆军装备的轻型“龙跑者”(Dragon Runner)机器人，可以在危险的地形上加速，并发现和拆除爆炸物。“龙跑者”使用双轨而非车轮设计，具有非常适合在山区或荒野地区生活的越野能力。“龙跑者”能够以安全的距离将视频短片发送给操作员，从而使部队能够在前进或处理爆炸物之前评估情况，尽可能保护生命。配置操纵臂时，“龙跑者”可以挖掘可疑物体，它还有能力破坏可疑设备。
Daksh拆弹机器人
Daksh是电池供电的遥控机器人，其主要作用是回收炸弹。它是完全自动化的，可以爬楼梯，爬陡峭的斜坡，走狭窄的走廊。其自动化手臂可以提起可疑物体并使用便携式X射线装置对其进行扫描，可以扫描汽车爆炸物。如果检查发现物体是爆炸物，Daksh可以用喷水干扰器来处置。Daksh配有霰弹枪，可以打上锁的门。
新款“独轮手推车”
美国诺斯罗普·格鲁曼公司的独轮车MarkV-A1重750斤，高2米左右，机器人手臂能完全伸展，轮胎设计能穿越困难的地形。MarkV-A1有四台彩色摄像机，还有多个麦克风，灯光和其他阵列。
iRobot 510 PackBot拆弹机器人
iRobot 510 PackBot可以进行炸弹处理，监视和侦察。
PackBot可以轻松爬楼梯，导航实时视频，和传感器数据，同时操作员保持安全，隔离距离。
Robo Sally机器人
Robo Sally机器人配备一个用相机做的“头”和一对假肢，看起来萌萌的，四个轮子能更好地适应不平坦的地形，其大部分电子设备安装在后座。
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