2018年12月13日 | 随着机器人研究范围逐渐拓宽人形机器人的应用领域也将日趋广泛

2018-12-13 来源：工程师青青

百科词条上，机器人（Robot）被定义为自动执行工作的机器装置。随着人类科技的不断发展，工厂中的智慧型产线、特种环境下的自动化机器、医养康助中的智能设备、越来越多的“机器人”开始在人们的生活、生产场景得以应用。即便如此，许多人在提及机器人时，第一时间从脑袋里蹦出的还是“人形机器人”的形象。

人类对于人形机器人的向往似乎从未停止

随着机器人研究范围逐渐拓宽，人形机器人的应用领域也将日趋广泛，HRG创新平台瞄准人形机器人和文娱产业的结合，期待借助对“高仿真人形机器人”项目的开发，探索人形机器人行业发展新方向。

HRG文旅机器人方向的高仿真机器人（机模），通过舞台剧展示、形象展示等形式，今年内已和公众多次见面。叱咤风云的海盗、沉稳老练的船长，银发飘飘的侠者，他们以和真人等比例的形象，亦真亦幻的在娱乐场景中亮相。

HRG人机模型产品

机模将机器人技术与互动体验娱乐相结合，能够让游客在玩乐时体验到科学技术就在身边。机模皮肤采用动态硅雕，更具弹润质感；机模头部、眉毛、胡须全部由真人毛发根植；面部纹理、汗毛均由手工制作。借助细致的表情和灵活的四肢，进行形象展示，逼真的细节中也彰显着个性。

HRG人机模型产品

目前，HRG创新平台已经对“高仿真人形机器人”进行研发立项，期待可以在现有机模产品的基础上，解决两大主要问题。

1、实现机模柔和度层面新突破

机器人与人行动的主要区别在于柔和度具有差距，项目研发将对机模的外观材质进行重新配比，胡须的植毛工艺，也将采用新和手法。争取做到人的视觉能接受的柔和效果。

2、优化机械结构与外观连接

仿人形机器人的外形结构复杂，与骨架的拼接空间狭小，连接点确定不准可能导致机器人的皮肤动作不能满足要求。且容易造成外观撕裂或机械结构卡顿，本次研发将力争解决高仿真人形机器人的灵活性问题，保证外观和机械结构的配合。

该项目开发的高仿真人形机器人新产品预计2019年10月投入市场，期待精益求精新表现。

2018年12月13日 | 随着机器人研究范围逐渐拓宽 人形机器人的应用领域也将日趋广泛