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2018年12月04日 | 关于移动机器人的基础维护与保养方法浅析
2018-12-04 来源:工程师青青
移动机器人在制造行业中被大量应用,使得机器人的维护和保养重要性日益凸显,科学、合理的维护和保养可减少机器人的故障率、停机时间,最大限度地提高生产效率。
那么如何维护和保养呢?
一、 日维护和保养
1、检查设备的外表有没有灰尘附着
2、检查机器人、导线和的磨损、压损,各接头是否固定良好,有无松动
3、各操作按钮(尤其、急停按钮)动作是否正常
4、报警灯是否正常
二、 周维护和保养
1、灯带的检查
2、各接线端子是否固定良好
3、机器人本体的底座是否固定良好
4、检查机器人的结构紧凑程度
三、月维护和保养
1、检查本体内部各接头有无松动
2、内部各线有无异常情况(如断,有无灰尘,各接点情况)
3、机器人的电压是否正常
4、各设备的电压是否正常
四、年维护和保养
1、机器人本体电池更换(机器人专用电池)
史海拾趣
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